[發明專利]導航方法、裝置、系統和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201710530590.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109116399A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 艾瑞克·麥基
• 申請（專利權）人: 精彩旅圖（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/28
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;卜璐璐

本發明提供了一種導航方法、裝置、系統和計算機可讀介質，所述導航方法包括：確定是否失去GPS信號；如果確定失去GPS信號，則采用隧道導航模式進行導航；如果確定未失去GPS信號，則采用正常導航模式進行導航，其中，所述隧道導航模式是利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況進行導航。根據本發明實施例的導航方法、裝置、系統和計算機可讀介質可以在失去GPS信號的情況下利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況繼續進行導航，從而實現在失去GPS信號的應用場景下的導航，從而可以提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，更具體地涉及一種導航方法、裝置、系統和計算機可讀介質。

背景技術

目前的導航系統一般都必須通過獲取精確的全球定位系統(GPS)信號來進行導航。然而，有時可能需要在一些沒有GPS信號的地方(例如隧道等)繼續導航。此時，由于導航系統無法獲取精確的GPS信號，而基于手機通信網絡和互聯網的位置信號精確度又很有限，因此導航系統將無法獲取到當前車輛位置而導致導航停止，沒有駕駛提示，沒有信息播報等等，使得用戶體驗較差。

發明內容

為了解決上述問題提出了本發明。根據本發明一方面，提供了一種導航方法，所述導航方法包括：確定是否失去GPS信號；如果確定失去GPS信號，則采用隧道導航模式進行導航；如果確定未失去GPS信號，則采用正常導航模式進行導航，其中，所述隧道導航模式是利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況進行導航。

在本發明的一個實施例中，所述行駛情況包括車輛的行駛速度、行駛角度以及行駛方向。

在本發明的一個實施例中，所述隧道導航模式所進行的導航包括：采用所述計算的車輛的行駛情況來渲染地圖。

在本發明的一個實施例中，所述對地圖的渲染包括：根據所述計算的車輛的行駛情況繪制所述車輛的當前位置以及行進路線。

在本發明的一個實施例中，所述導航方法還包括：基于所述行進路線和/或所述行駛情況對所述車輛進行相關提示。

在本發明的一個實施例中，所述相關提示包括超速提示、攝像頭提示和/或路況提示。

在本發明的一個實施例中，所述確定是否失去GPS信號包括：確定預定時間段內獲取到的GPS信號是否均為無效信號，如果是，則確定失去GPS信號，反之則確定未失去GPS信號。

在本發明的一個實施例中，所述導航方法還包括：確定在失去GPS信號后是否又重新獲得GPS信號，如果是，則采用所述正常導航模式進行導航，反之則繼續采用所述隧道導航模式進行導航。

根據本發明另一方面，提供了一種導航裝置，所述導航裝置包括：確定模塊，用于確定是否失去GPS信號；以及導航模塊，用于在所述確定模塊確定失去GPS信號時采用隧道導航模式進行導航，并在所述確定模塊確定未失去GPS信號時采用正常導航模式進行導航，其中，所述隧道導航模式是利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況進行導航。

在本發明的一個實施例中，所述行駛情況包括車輛的行駛速度、行駛角度以及行駛方向。

在本發明的一個實施例中，所述導航裝置還包括：地圖模塊，用于采用所述計算的車輛的行駛情況來渲染地圖。

在本發明的一個實施例中，所述地圖模塊進一步用于：根據所述計算的車輛的行駛情況繪制所述車輛的當前位置以及行進路線。

在本發明的一個實施例中，所述導航裝置還包括：提示模塊，用于基于所述行進路線和/或所述行駛情況對所述車輛進行相關提示。

在本發明的一個實施例中，所述相關提示包括超速提示、攝像頭提示和/或路況提示。