[發明專利]導航方法、裝置、系統和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201710530590.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109116399A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 艾瑞克·麥基
• 申請（專利權）人: 精彩旅圖（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/28
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;卜璐璐

1.一種導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：

確定是否失去GPS信號；

如果確定失去GPS信號，則采用隧道導航模式進行導航；

如果確定未失去GPS信號，則采用正常導航模式進行導航，

其中，所述隧道導航模式是利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況進行導航。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述行駛情況包括車輛的行駛速度、行駛角度以及行駛方向。

3.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述隧道導航模式所進行的導航包括：

采用所述計算的車輛的行駛情況來渲染地圖。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述對地圖的渲染包括：

根據所述計算的車輛的行駛情況繪制所述車輛的當前位置以及行進路線。

5.根據權利要求4所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

基于所述行進路線和/或所述行駛情況對所述車輛進行相關提示。

6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述相關提示包括超速提示、攝像頭提示和/或路況提示。

7.根據權利要求1-6中的任一項所述的導航方法，其特征在于，所述確定是否失去GPS信號包括：

確定預定時間段內獲取到的GPS信號是否均為無效信號，如果是，則確定失去GPS信號，反之則確定未失去GPS信號。

8.根據權利要求1-6中的任一項所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

確定在失去GPS信號后是否又重新獲得GPS信號，如果是，則采用所述正常導航模式進行導航，反之則繼續采用所述隧道導航模式進行導航。

9.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：

確定模塊，用于確定是否失去GPS信號；以及

導航模塊，用于在所述確定模塊確定失去GPS信號時采用隧道導航模式進行導航，并在所述確定模塊確定未失去GPS信號時采用正常導航模式進行導航，

其中，所述隧道導航模式是利用基于失去GPS信號之前的最后一個有效GPS信號所計算的車輛的行駛情況進行導航。

10.根據權利要求9所述的導航裝置，其特征在于，所述行駛情況包括車輛的行駛速度、行駛角度以及行駛方向。

11.根據權利要求10所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置還包括：

地圖模塊，用于采用所述計算的車輛的行駛情況來渲染地圖。

12.根據權利要求11所述的導航裝置，其特征在于，所述地圖模塊進一步用于：

根據所述計算的車輛的行駛情況繪制所述車輛的當前位置以及行進路線。

13.根據權利要求12所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置還包括：

提示模塊，用于基于所述行進路線和/或所述行駛情況對所述車輛進行相關提示。

14.根據權利要求13所述的導航裝置，其特征在于，所述相關提示包括超速提示、攝像頭提示和/或路況提示。

15.根據權利要求9-14中的任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步用于：

確定預定時間段內獲取到的GPS信號是否均為無效信號，如果是，則確定失去GPS信號，反之則確定未失去GPS信號。