[發(fā)明專利]一種離合器裝置以及自動(dòng)輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710530330.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN109210099B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)威;邊弘曄;李加平;張鵬;唐忠華;張鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): F16D11/14
• 分類號(hào): F16D11/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明公開了一種離合器裝置。該離合器裝置包括：所述離合器裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述離合機(jī)構(gòu)連接，并通過所述離合機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力；彈簧壓縮系統(tǒng)，所述彈簧壓縮系統(tǒng)分別與所述離合機(jī)構(gòu)以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；支撐結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述支撐結(jié)構(gòu)固定，且所述離合機(jī)構(gòu)通過所述支撐機(jī)構(gòu)支撐。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)輪椅。本發(fā)明提供的離合器裝置及自動(dòng)輪椅可實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出動(dòng)力軸的主動(dòng)分離與相連，能夠有效的避免電機(jī)不工作時(shí)的反上電現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種離合器裝置以及自動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)

離合器在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中占據(jù)著較為重要的地位，在實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)力軸和輸出軸之間的動(dòng)力傳遞時(shí)都需要離合器的應(yīng)用。經(jīng)過長(zhǎng)期的不斷發(fā)展和積累經(jīng)驗(yàn)，也相繼產(chǎn)生了較多的代表性離合器，如牙嵌式離合器、摩擦離合器、電磁離合器、超越離合器等。其中牙嵌式離合器示最基本的離合裝置之一。現(xiàn)有的自動(dòng)輪椅中，當(dāng)需要自動(dòng)行駛和手動(dòng)行駛的切換時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與輸出軸的完全切斷，這就導(dǎo)致在手動(dòng)行駛中電機(jī)的反向上電。在精度較高的電路中，使得敏感電子元件的壽命大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種離合器裝置。所述離合器裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述離合機(jī)構(gòu)連接，并通過所述離合機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力；彈簧壓縮系統(tǒng)，所述彈簧壓縮系統(tǒng)分別與所述離合機(jī)構(gòu)以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；支撐結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述支撐結(jié)構(gòu)固定，且所述離合機(jī)構(gòu)通過所述支撐機(jī)構(gòu)支撐。

在一些實(shí)施例中，所述離合機(jī)構(gòu)包括互相配合的離合器輸入和離合器輸出；所述離合器輸入與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接；所述離合器輸出與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可軸向滑動(dòng)連接，且所述離合器輸出與所述彈簧壓縮系統(tǒng)相連接。

在一些實(shí)施例中，所述離合機(jī)構(gòu)為牙嵌式離合器。

在一些實(shí)施例中，所述離合器輸入與離合器輸出通過互相凹凸的可分離的牙嵌實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。

在一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸與驅(qū)動(dòng)輪；所述離合器輸出外周設(shè)置有外部花鍵，所述花鍵軸的內(nèi)部的花鍵與離合器輸出的外部花鍵相互滑動(dòng)配合；所述花鍵軸與驅(qū)動(dòng)輪相互固連。

在一些實(shí)施例中，所述彈簧壓縮系統(tǒng)包括彈簧導(dǎo)桿、壓縮彈簧、無油襯套、襯套座；所述彈簧導(dǎo)桿與所述離合器機(jī)構(gòu)相互連接；所述壓縮彈簧設(shè)置在所述彈簧導(dǎo)桿上；所述壓縮彈簧的一端的自由度由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限定，即，所述壓縮彈簧的一自由端由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限定其軸向的自由度；所述彈簧導(dǎo)桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在無油襯套的中心部；所述無油襯套設(shè)置襯套座上；所述襯套座設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

在一些實(shí)施例中，所述彈簧壓縮系統(tǒng)還包括墊片，所述墊片設(shè)置在彈簧導(dǎo)桿的頂部。

在一些實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括電機(jī)支架、支撐架、防塵帽和手動(dòng)帽；所述電機(jī)支架與支撐架連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電機(jī)支架固定連接；所述電機(jī)支架與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有深溝球軸承；所述支撐架與離合器機(jī)構(gòu)的外表面之間設(shè)置有深溝球軸承；所述防塵帽固定設(shè)置在支撐架上；所述防塵帽與襯套座之間可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述手動(dòng)帽固定設(shè)置在襯套座上。

在一些實(shí)施例中，所述手動(dòng)帽的的底部以及所述防塵帽的頂端設(shè)置有相互嵌合的環(huán)狀間隔凸起。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)輪椅。所述自動(dòng)輪椅包括如前所述的離合器裝置。