[發明專利]一種離合器裝置以及自動輪椅

有效

• 申請號: 201710530330.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109210099B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李學威;邊弘曄;李加平;張鵬;唐忠華;張鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F16D11/14
• 分類號: F16D11/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種離合器裝置，其特征在于，包括：

驅動電機，所述驅動電機具有驅動電機輸出軸；

離合機構，所述離合機構通過所述驅動電機輸出軸與所述驅動電機連接；傳動機構，所述傳動機構與所述離合機構連接，并通過所述離合機構傳遞動力；

彈簧壓縮系統，所述彈簧壓縮系統分別與所述離合機構以及所述傳動機構連接；

支撐結構，所述驅動電機與所述支撐結構固定，且所述離合機構通過所述支撐結 構支撐；

所述離合機構包括互相配合的離合器輸入和離合器輸出；

所述離合器輸入與驅動電機輸出軸連接；

所述離合器輸出與所述傳動機構可軸向滑動連接，且所述離合器輸出與所述彈簧壓縮系統相連接；所述離合器輸入與離合器輸出通過互相凹凸的可分離的牙嵌實現動力的傳遞；

所述傳動機構包括花鍵軸與驅動輪；

所述離合器輸出外周設置有外部花鍵，所述花鍵軸的內部的花鍵與離合器輸出的外部花鍵相互滑動配合；

所述花鍵軸與驅動輪相互固連；

所述彈簧壓縮系統包括彈簧導桿、壓縮彈簧、無油襯套、襯套座；

所述彈簧導桿與所述離合機構相互連接；

所述壓縮彈簧設置在所述彈簧導桿上；

所述壓縮彈簧的一端的自由度由所述傳動機構限定；

所述彈簧導桿可旋轉地設置在無油襯套的中心部；

所述無油襯套設置襯套座上；

所述襯套座設置在所述支撐結構上。

2.根據權利要求1所述的離合器裝置，其特征在于，所述離合機構為牙嵌式離合器。

3.根據權利要求1所述的離合器裝置，其特征在于，所述彈簧壓縮系統還包括墊片，所述墊片設置在彈簧導桿的頂部。

4.根據權利要求1所述的離合器裝置，其特征在于，所述支撐結構包括電機支架、支撐架、防塵帽和手動帽；

所述電機支架與支撐架連接；

所述驅動電機與所述電機支架固定連接；

所述電機支架與驅動機構之間設置有深溝球軸承；

所述支撐架與離合機構的外表面之間設置有深溝球軸承；

所述防塵帽固定設置在支撐架上；

所述防塵帽與襯套座之間可軸向相對運動；

所述手動帽固定設置在襯套座上。

5.根據權利要求4所述的離合器裝置，其特征在于，所述手動帽的底部以及所述防塵帽的頂端設置有相互嵌合的環狀間隔凸起。

6.一種自動輪椅，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的離合器裝置。