[發明專利]換擋桿的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710530288.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107298104B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 鄧祥敬;邵桂欣;陳若愚;刁偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種換擋桿的控制方法，其特征在于，所述換擋桿包括：換擋桿本體、壓力傳感器，以及液晶顯示屏，所述方法包括以下步驟：

獲取車輛處于怠速狀態下的行駛車速作為第一速度；

判斷所述車輛的當前行駛速度是否大于或者等于所述第一速度；

若是，則檢測所述換擋桿是否產生擋位變動事件；

若否，則判斷所述壓力傳感器所采集到的壓力值是否大于或者等于預設壓力閾值；

若是，則生成標記車輛駕駛員手握所述換擋桿的第一提示信息；

在所述液晶顯示屏上顯示所述第一提示信息，以對所述車輛駕駛員進行提示，在所述液晶顯示屏上配置多個顯示燈，不同的顯示燈用于顯示不同的提示信息，對應的，每種提示信息中均包括對應顯示燈的標識，在第一提示信息中，包括當前手握換擋桿的顯示燈的標識，整車控制器基于所述第一提示信息，控制所述液晶顯示屏上手握換擋桿的顯示燈開啟，或者，在開啟對應顯示燈的同時，播放報警音，以對車輛駕駛員進行提示。

2.如權利要求1所述的換擋桿的控制方法，其特征在于，還包括：

判斷是否監聽到擋位誤操作信號；

若是，則獲取所述擋位誤操作信號對應的擋位標識；

基于所述擋位標識生成第二提示信息，并在所述液晶顯示屏上顯示所述第二提示信息，以對所述車輛駕駛員進行提示。

3.如權利要求2所述的換擋桿的控制方法，其特征在于，其中，

在所述車輛當前的擋位信號為非N擋位時，判斷是否監聽到擋位誤操作信號。

4.如權利要求1所述的換擋桿的控制方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的當前行駛速度是否大于或者等于所述第一速度之后，還包括：

若否，則持續對所述車輛的當前行駛速度進行檢測。

5.如權利要求1所述的換擋桿的控制方法，其特征在于，在所述獲取車輛處于怠速狀態下的行駛車速作為第一速度之前，還包括：

實時獲取所述壓力傳感器所采集到的施加在所述換擋桿上的壓力值。

6.一種換擋桿的控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-5任一項所述的換擋桿，所述換擋桿包括：換擋桿本體、壓力傳感器，以及液晶顯示屏；

整車控制器，以及儀表控制器，其中，所述換擋桿、所述整車控制器，以及儀表控制器之間通過控制器局域網絡CAN進行通信鏈接；

所述整車控制器，用于從所述儀表控制器中獲取車輛處于怠速狀態下的行駛車速作為第一速度，并獲取所述車輛的當前行駛速度，判斷所述車輛的當前行駛速度是否大于或者等于所述第一速度，若是，則檢測所述換擋桿是否產生擋位變動事件，若否，則判斷所述壓力傳感器所采集到的壓力值是否大于或者等于預設壓力閾值，若是，則生成標記車輛駕駛員手握所述換擋桿的第一提示信息，并將所述第一提示信息傳輸至所述換擋桿中的液晶顯示屏，控制所述液晶顯示屏顯示所述第一提示信息，以對所述車輛駕駛員進行提示，在所述液晶顯示屏上配置多個顯示燈，不同的顯示燈用于顯示不同的提示信息，對應的，每種提示信息中均包括對應顯示燈的標識，在第一提示信息中，包括當前手握換擋桿的顯示燈的標識，整車控制器基于所述第一提示信息，控制所述液晶顯示屏上手握換擋桿的顯示燈開啟，或者，在開啟對應顯示燈的同時，播放報警音，以對車輛駕駛員進行提示。

7.如權利要求6所述的換擋桿的控制系統，其特征在于，其中，

所述整車控制器，還用于判斷是否監聽到擋位誤操作信號，若是，則獲取所述擋位誤操作信號對應的擋位標識，基于所述擋位標識生成第二提示信息，并將所述第二提示信息傳輸至所述換擋桿中的液晶顯示屏，控制所述液晶顯示屏顯示所述第二提示信息，以對所述車輛駕駛員進行提示。

8.如權利要求7所述的換擋桿的控制系統，其特征在于，其中，

所述整車控制器，還用于在所述車輛當前的擋位信號為非N擋位時，判斷是否監聽到擋位誤操作信號。