[發明專利]一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機

有效

• 申請號: 201710529979.5
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107398723B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 錢永權;肖軍;夏杰
• 申請（專利權）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代忠炯

本發明公開了一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，包括設置在機架上的分別與PLC控制器電連接的拉索軟管送料機構、拉索軟管抓取機構、拉索軟管定位機構、拉索軟管傳送機構、注油機構、卡殼機構和脫料機構；拉索軟管傳送機構設置在拉索軟管送料機構與脫料機構之間，拉索軟管定位機構設置在拉索軟管傳送機構的一側，注油機構、卡殼機構設在拉索軟管定位機構遠離拉索軟管傳送機構的一側并按照拉索軟管輸送方向依次排列，拉索軟管抓取機構設在拉索軟管送料機構與拉索軟管定位機構的上方；優點在于能夠實現半自動的準確完成拉索軟管注油、卡殼，降低人工的使用和勞動強度，提升生產質量，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及汽車零件制造領域，尤其是涉及一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機。

背景技術

汽車門鎖拉索在裝配時，需要經過注油和安裝硅殼等。目前在加工時都是一道一道工序手工操作，以上現有技術的手工加工存在以下缺點：

1、在注油時，無法準確控制油量和注油速度，從而使每個產品的注油效果有差異。

2、在安裝硅殼，無法準確控制力度，無法使硅殼按照要求精確安裝到正確的位置；且長期安裝會使得手部疼痛變形，形成職業病。

3、由于手工操作，加工效率低，自動化程度低，需要的操作工人人數多，企業的人力成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠半自動的準確完成拉索軟管注油、卡殼的汽車門鎖拉索的注油卡殼機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，包括設置在機架上的拉索軟管送料機構、注油機構、卡殼機構和脫料機構；還包括PLC控制器，以及設置在機架上的拉索軟管抓取機構、拉索軟管傳送機構和拉索軟管定位機構；所述拉索軟管傳送機構設置在拉索軟管送料機構與脫料機構之間，所述拉索軟管定位機構設置在拉索軟管傳送機構的一側，所述注油機構、卡殼機構設在拉索軟管定位機構遠離拉索軟管傳送機構的一側并按照拉索軟管輸送方向依次排列，所述拉索軟管抓取機構設在拉索軟管送料機構與拉索軟管定位機構的上方；所述PLC控制器分別與拉索軟管送料機構、拉索軟管抓取機構、拉索軟管傳送機構、拉索軟管定位機構、注油機構、卡殼機構和脫料機構電連接。

作為優選，所述拉索軟管送料機構包括驅動電機、傳動軸、主動鏈輪、輔助鏈輪、連接主動鏈輪與輔助鏈輪的傳動鏈和軟管夾持組件；所述主動鏈輪、輔助鏈輪和傳動鏈有兩組且并排設置，所述主動鏈輪通過傳動軸與驅動電機的輸出軸連接，靠近拉索軟管定位機構的傳動鏈上固定有多個拉索軟管接頭固定塊，另一組的傳動鏈上固定有與拉索軟管接頭固定塊相對應的拉索軟管管體固定塊；所述驅動電機與PLC控制器電連接。拉索軟管由拉索軟管接頭固定塊和拉索軟管管體固定塊托定，拉索軟管接頭固定塊與拉索軟管管體固定塊之間的空處可方便拉索軟管被拉索軟管抓取機構抓取。

作為優選，所述拉索軟管抓取機構包括兩端各固定一滑動塊的連接桿、固定在機架上的平行設置的兩根滑動桿、推桿與其中一個滑動塊連接的第一推動汽缸、連接在滑動塊下方的第一升降汽缸和連接在第一升降汽缸推桿上的抓取汽缸；所述滑動桿的一端設置在拉索軟管送料機構的上方，所述滑動桿的另一端設置在拉索軟管定位機構的上方，所述滑動塊與相應的滑動桿滑動連接；所述第一推動汽缸、第一升降汽缸和抓取汽缸分別與PLC控制器電連接。

作為優選，所述拉索軟管定位機構包括拉索軟管接頭定位板和拉索軟管管體支撐板，以及固定在拉索軟管接頭定位板一側的拉索軟管注油定位夾持汽缸和拉索軟管卡殼定位夾持汽缸；所述拉索軟管接頭定位板上按拉索軟管傳送方向依次設有等間距的暫存定位槽、注油定位槽和卡殼定位槽，所述拉索軟管注油定位夾持汽缸設置在注油定位槽下方遠離注油機構的一側，所述拉索軟管卡殼定位夾持汽缸設置在卡殼定位槽下方遠離卡殼機構的一側；所述拉索軟管注油定位夾持汽缸和拉索軟管卡殼定位夾持汽缸分別與PLC控制器電連接。