[發明專利]一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機

有效

• 申請號: 201710529979.5
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107398723B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 錢永權;肖軍;夏杰
• 申請（專利權）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代忠炯

1.一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，包括設置在機架(1)上的拉索軟管送料機構(2)、注油機構(6)、卡殼機構(7)和脫料機構(8)；其特征在于：還包括PLC控制器(9)，以及設置在機架(1)上的拉索軟管抓取機構(3)、拉索軟管傳送機構(4)和拉索軟管定位機構(5)；所述拉索軟管傳送機構(4)設置在拉索軟管送料機構(2)與脫料機構(8)之間，所述拉索軟管定位機構(5)設置在拉索軟管傳送機構(4)的一側，所述注油機構(6)、卡殼機構(7)設在拉索軟管定位機構(5)遠離拉索軟管傳送機構(4)的一側并按照拉索軟管輸送方向依次排列，所述拉索軟管抓取機構(3)設在拉索軟管送料機構(2)與拉索軟管定位機構(5)的上方；所述PLC控制器(9)分別與拉索軟管送料機構(2)、拉索軟管抓取機構(3)、拉索軟管傳送機構(4)、拉索軟管定位機構(5)、注油機構(6)、卡殼機構(7)和脫料機構(8)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，其特征在于：所述拉索軟管送料機構(2)包括驅動電機(21)、傳動軸(22)、主動鏈輪(23)、輔助鏈輪(24)、連接主動鏈輪(23)與輔助鏈輪(24)的傳動鏈(25)和軟管夾持組件；所述主動鏈輪(23)、輔助鏈輪(24)和傳動鏈(25)有兩組且并排設置，所述主動鏈輪(23)通過傳動軸(22)與驅動電機(21)的輸出軸連接，靠近拉索軟管定位機構(5)的傳動鏈(25)上固定有多個拉索軟管接頭固定塊(26)，另一組的傳動鏈(25)上固定有與拉索軟管接頭固定塊(26)相對應的拉索軟管管體固定塊(27)；所述驅動電機(21)與PLC控制器(9)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，其特征在于：所述拉索軟管抓取機構(3)包括兩端各固定一滑動塊(32)的連接桿(33)、固定在機架(1)上的平行設置的兩根滑動桿(34)、推桿與其中一個滑動塊(32)連接的第一推動汽缸(31)、連接在滑動塊(32)下方的第一升降汽缸(35)和連接在第一升降汽缸(35)推桿上的抓取汽缸(36)；所述滑動桿(34)的一端設置在拉索軟管送料機構(2)的上方，所述滑動桿(34)的另一端設置在拉索軟管定位機構(5)的上方，所述滑動塊(32)與相應的滑動桿(34)滑動連接；所述第一推動汽缸(31)、第一升降汽缸(35)和抓取汽缸(36)分別與PLC控制器(9)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，其特征在于：所述拉索軟管定位機構(5)包括拉索軟管接頭定位板(51)和拉索軟管管體支撐板，以及固定在拉索軟管接頭定位板(51)一側的拉索軟管注油定位夾持汽缸(52)和拉索軟管卡殼定位夾持汽缸(53)；所述拉索軟管接頭定位板(51)上按拉索軟管傳送方向依次設有等間距的暫存定位槽(511)、注油定位槽(512)和卡殼定位槽(513)，所述拉索軟管注油定位夾持汽缸(52)設置在注油定位槽(512)下方遠離注油機構(6)的一側，所述拉索軟管卡殼定位夾持汽缸(53)設置在卡殼定位槽(513)下方遠離卡殼機構(7)的一側；所述拉索軟管注油定位夾持汽缸(52)和拉索軟管卡殼定位夾持汽缸(53)分別與PLC控制器(9)電連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，其特征在于：所述拉索軟管傳送機構(4)包括第二推動汽缸(41)、與第二推動汽缸(41)推桿上的傳送塊(42)固定的第二升降汽缸(44)、與機架(1)固定的傳送導軌(43)、第一夾取汽缸(45)和第二夾取汽缸(46)，第一夾取汽缸(45)和第二夾取汽缸(46)與第二升降汽缸(44)推桿上固定的架桿固定，第一夾取汽缸(45)與第二夾取汽缸(46)的間距等于拉索軟管定位機構(5)的兩定位槽之間的間距，所述傳送塊(42)與傳送導軌(43)滑動連接；所述第二推動汽缸(41)、第二升降汽缸(44)、第一夾取汽缸(45)與第二夾取汽缸(46)分別與PLC控制器(9)電連接。

6.根據權利要求4所述的一種汽車門鎖拉索的注油卡殼機，其特征在于：所述卡殼機構(7)由硅殼供料組件(71)和硅殼卡裝組件(72)組成；硅殼供料組件(71)和硅殼卡裝組件(72)分別與PLC控制器(9)電連接。