[發明專利]氣瓶瓶閥自動裝卸機及其使用方法

有效

• 申請號: 201710529143.5
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN107225387B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 徐勇;何巖;蘇延才;甄鵬飛;陳鑫;徐福強
• 申請（專利權）人: 濟寧協力特種氣體有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同春

本發明屬于氣瓶檢測技術領域，具體涉及一種氣瓶瓶閥自動裝卸機及其使用方法，包括氣瓶托架翻轉裝置和plc控制單元，氣瓶托架翻轉裝置上固定有氣瓶托架，氣瓶托架上具有多個氣瓶置放口，氣瓶托架的頂部設有與各氣瓶置放口相對應的瓶肩支架，氣瓶托架的中上端設有與各氣瓶置放口相對應的夾瓶裝置；氣瓶托架翻轉裝置的一側設有與氣瓶托架相對應的瓶閥裝卸架，瓶閥裝卸架上設有一組與各氣瓶置放口一一對應的瓶閥裝卸裝置，所述的夾瓶裝置和瓶閥裝卸裝置均連接plc控制單元。本發明所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，可同時進行多個瓶位的氣瓶進行瓶閥裝卸，并且，操作簡單、裝卸效率較高，并附有其使用方法，不僅便于操作，還有助于保證操作安全。

技術領域

本發明涉及一種氣瓶瓶閥自動裝卸機及其使用方法，屬于壓力容器檢測技術領域。

背景技術

工業氣體氣瓶檢測屬于一種特種設備檢測，其檢驗工作的質量直接關系到國家財產及人民生命的安全。近年來隨著車載天然氣氣瓶的使用量劇增，氣瓶的檢測工作顯得尤為重要，氣瓶在檢測過程中，需要對氣瓶上的瓶閥進行安裝和卸載，所以瓶閥裝卸是氣瓶檢驗過程中的重要一步，現有的瓶閥裝卸機在裝卸瓶閥時，一次只能裝卸一支氣瓶，并且，在整個裝卸瓶閥的過程中都需要操作人員進行操作，待裝卸瓶閥的氣瓶放在瓶位上，然后，操作人員人工對準裝卸瓶閥卡具，把卡具卡在瓶閥上，氣瓶的夾緊、放松都需要操作人員操作氣動閥控制，每裝卸一次瓶閥都得操作幾次按鈕和氣動閥，操作非常繁瑣，效率較低。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種可同時對多個瓶位進行瓶閥裝卸，并且，操作簡單、裝卸效率較高的氣瓶瓶閥自動裝卸機，同時給出其使用方法，不僅便于操作，還有助于保證操作安全。

本發明所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，包括氣瓶托架翻轉裝置和plc控制單元，氣瓶托架翻轉裝置上固定有氣瓶托架，氣瓶托架上具有多個氣瓶置放口，氣瓶托架的頂部設有與各氣瓶置放口相對應的瓶肩支架，氣瓶托架的中上端設有與各氣瓶置放口相對應的夾瓶裝置；氣瓶托架翻轉裝置的一側設有與氣瓶托架相對應的瓶閥裝卸架，瓶閥裝卸架上設有一組與各氣瓶置放口一一對應的瓶閥裝卸裝置，所述的夾瓶裝置和瓶閥裝卸裝置均連接plc控制單元。

氣瓶托架上的氣瓶置放口用來置放氣瓶(可為不同規格)；氣瓶托架翻轉裝置可使氣瓶托架進行翻轉，從而帶動氣瓶翻轉；瓶肩支架用來對氣瓶進行限位；夾瓶裝置用來固定氣瓶，防止氣瓶轉動；瓶閥裝卸架用來固定瓶閥裝卸裝置，瓶閥裝卸裝置用來拆卸、安裝瓶閥，plc控制單元可使夾瓶裝置與瓶閥裝卸裝置之間相互配合、協調工作。

所述的瓶閥裝卸架上設有一組與各氣瓶置放口相對應的矯正塊支撐，各矯正塊支撐上均對應設有瓶閥方向矯正塊。矯正塊支撐用來固定瓶閥方向矯正塊，瓶閥方向矯正塊用來對氣瓶的瓶閥進行限位，保證瓶閥與瓶閥裝卸裝置完美配合。

所述的各氣瓶置放口和瓶肩支架上均分布有萬向球。利用氣瓶自重和萬向球的滾動作用，不僅移動穩定，而且節省能量。

所述的氣瓶托架翻轉裝置包括電機支架和兩平行的支撐架，電機支架上安裝有翻轉電機，兩支撐架的上端均對應設有翻轉軸承，兩翻轉軸承之間安裝有翻轉軸，翻轉軸聯接翻轉電機，所述的氣瓶托架固定在翻轉軸的外側，支撐架上還設有與氣瓶托架相對應的光電傳感器，所述的光電傳感器和翻轉電機均連接plc控制單元。翻轉電機用來帶動氣瓶托架翻轉，當氣瓶托架翻轉到所需角度時，光電傳感器剛好觸發，確保氣瓶到達裝卸位置，并且光電傳感器和翻轉電機均通過plc控制單元控制，自動化程度較高，位置控制較精確。

所述的夾瓶裝置包括夾瓶支架，夾瓶支架上設有多組相對的夾瓶氣缸，每組夾瓶氣缸均與氣瓶置放口對應，各夾瓶氣缸的活塞桿上均固定有夾瓶板，各夾瓶氣缸均連接plc控制單元。通過相對的夾瓶氣缸帶動夾瓶板對氣瓶進行夾持，夾持力度較大，可防止氣瓶旋轉，并且，夾瓶氣缸通過plc控制單元控制，自動化程度較高。