[發(fā)明專利]氣瓶瓶閥自動裝卸機及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710529143.5
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN107225387B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐勇;何巖;蘇延才;甄鵬飛;陳鑫;徐福強
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧協(xié)力特種氣體有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同春

1.一種氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：包括氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置和plc控制單元，氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置包括電機支架(6)和兩平行的支撐架(1)，電機支架(6)上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(9)，兩支撐架(1)的上端均對應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承(7)，兩翻轉(zhuǎn)軸承(7)之間安裝有翻轉(zhuǎn)軸(8)，翻轉(zhuǎn)軸(8)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)電機(9)，翻轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)固定有氣瓶托架(3)，氣瓶托架(3)上具有多個氣瓶置放口(14)，氣瓶托架(3)的頂部設(shè)有與各氣瓶置放口(14)相對應(yīng)的瓶肩支架(16)，氣瓶托架(3)的中上端設(shè)有與各氣瓶置放口(14)相對應(yīng)的夾瓶裝置；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有與氣瓶托架(3)相對應(yīng)的瓶閥裝卸架(26)，瓶閥裝卸架(26)上設(shè)有一組與各氣瓶置放口(14)相對應(yīng)的矯正塊支撐(19)，各矯正塊支撐(19)上均對應(yīng)設(shè)有瓶閥方向矯正塊(18)，瓶閥裝卸架(26)上設(shè)有一組與各氣瓶置放口(14)一一對應(yīng)的瓶閥裝卸裝置，瓶閥裝卸裝置包括瓶閥裝卸電機(25)和與其聯(lián)接的瓶閥卡具(22)，各瓶閥卡具(22)與各氣瓶置放口(14)一一對應(yīng)，瓶閥裝卸電機(25)的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有扭矩傳感器，所述的各矯正塊支撐(19)上還設(shè)有與各瓶閥卡具(22)相對應(yīng)的接近傳感器，支撐架(1)上還設(shè)有與氣瓶托架(3)相對應(yīng)的光電傳感器，各扭矩傳感器、接近傳感器、光電傳感器、翻轉(zhuǎn)電機(9)、瓶閥裝卸電機(25)和夾瓶裝置均連接plc控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：各氣瓶置放口(14)和瓶肩支架(16)上均設(shè)有萬向球(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：所述的夾瓶裝置包括夾瓶支架(11)，夾瓶支架(11)上設(shè)有多組相對的夾瓶氣缸(12)，每組夾瓶氣缸(12)均與氣瓶置放口(14)對應(yīng)，各夾瓶氣缸(12)的活塞桿上均固定有夾瓶板(13)，各夾瓶氣缸(12)均連接plc控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：所述的氣瓶托架(3)的兩側(cè)壁的上端均設(shè)有夾瓶支架導(dǎo)軌(15)，所述的夾瓶支架(11)通過兩夾瓶支架導(dǎo)軌(15)與氣瓶托架(3)滑動連接，氣瓶托架(3)的兩側(cè)壁上還分別固定有兩對應(yīng)的氣缸(17)，兩氣缸(17)的活塞桿均固定在夾瓶支架(11)上，兩氣缸(17)均連接plc控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：所述的支撐架(1)與瓶閥裝卸架(26)之間還設(shè)有一輸送架(23)，輸送架(23)的輸送帶(21)對應(yīng)設(shè)置在各瓶閥裝卸裝置的下方，輸送帶(21)的兩側(cè)設(shè)有瓶閥擋板(20)，輸送帶(21)的落料端的下方對應(yīng)設(shè)有一瓶閥儲存槽(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣瓶瓶閥自動裝卸機，其特征在于：所述的氣瓶托架(3)的下端對應(yīng)各氣瓶置放口(14)均設(shè)有氣瓶頂針(2)。

7.一種氣瓶瓶閥自動裝卸機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：將多個氣瓶(5)依次放置到氣瓶托架(3)的各氣瓶置放口(14)上，這時，萬向球(4)支撐住瓶體；

第二步：氣缸(17)回縮，夾瓶支架(11)在氣缸(17)和兩夾瓶支架導(dǎo)軌(15)的作用下整體下落到指定位置；

第三步：啟動翻轉(zhuǎn)電機(9)，翻轉(zhuǎn)軸(8)帶動氣瓶托架(3)進行翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架(3)翻轉(zhuǎn)到氣瓶(5)的瓶口低于瓶底后，氣瓶(5)在自身重力和萬向球(4)的作用下向下滑動，待氣瓶(5)滑動到其瓶肩剛好卡在其對應(yīng)的瓶肩支架(16)上時，通過瓶肩支架(16)的限位作用，氣瓶(5)停止滑動，氣瓶托架(3)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)到氣瓶(5)的瓶閥(10)剛好接觸到瓶閥方向矯正塊(18)時，通過瓶閥方向矯正塊(18)的限位作用，進行瓶閥(10)的方向矯正，氣瓶托架(3)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架(3)剛好觸發(fā)支撐架(1)上的光電傳感器時，氣瓶托架(3)停止翻轉(zhuǎn)，此時，方向矯正后的瓶閥(10)剛好卡在瓶閥卡具(22)內(nèi)；

第四步：夾瓶支架(11)上的夾瓶氣缸(12)動作，推動各夾瓶板(13)夾緊氣瓶(5)；

第五步：瓶閥裝卸電機(25)動作，帶動瓶閥卡具(22)開始裝卸瓶閥(10)；

第六步：裝卸完畢后，瓶閥裝卸電機(25)停止，翻轉(zhuǎn)電機(9)反轉(zhuǎn)，帶動氣瓶托架(3)逆向翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架(3)翻轉(zhuǎn)到氣瓶(5)的瓶口高于瓶底后，氣瓶(5)在萬向球(4)的作用下向下滑動，氣瓶(5)隨氣瓶托架(3)回到起始位置后停止；

第七步：氣缸(17)伸出，使夾瓶支架(11)上升到起止位置后停止，完成整個瓶閥(10)的裝卸過程。