[發(fā)明專利]一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710528758.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN109202916A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜迪;高書英;程林森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州森港機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

本發(fā)明公開了一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體下端安裝有腿部支架，且對(duì)稱分布，所述腿部支架下端安裝有腳部底盤，且對(duì)稱分布，所述機(jī)體兩側(cè)上端均安裝有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂底端下表面安裝有主力行動(dòng)爪，所述機(jī)體內(nèi)部中間上端安裝有工作控制主體，所述機(jī)體上端安裝有頸部支架，所述頸部支架上端安裝有信息傳輸管道，所述信息傳輸管道上端安裝有紅外探測(cè)儀，所述紅外探測(cè)儀外端安裝有全方位監(jiān)控眼。該一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，能夠代替保衛(wèi)人員進(jìn)行站崗，解決保衛(wèi)人員的辛勞問題，同時(shí)還能更高程度的保護(hù)財(cái)產(chǎn)安全，值得信賴。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在有許許多多的大型歌舞廳，企業(yè)，工廠甚至學(xué)校等機(jī)構(gòu)，基本上都擁有一個(gè)門衛(wèi)，不僅是為了更方便的服務(wù)人們，而最大的目的在于，保護(hù)內(nèi)部財(cái)產(chǎn)的安全，禁止外來人隨意進(jìn)出，以便這些機(jī)構(gòu)能夠更好的管理，但是關(guān)于門衛(wèi)這項(xiàng)工作，工作人員基本上都會(huì)經(jīng)受日曬雨淋，白班晚班一上就是12個(gè)小時(shí)，十分辛苦同時(shí)也很乏味，為了解決這一問題，需要制造出一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人，來輔助人們完成這項(xiàng)工作，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體下端安裝有腿部支架，且對(duì)稱分布，所述腿部支架下端安裝有腳部底盤，且對(duì)稱分布，所述機(jī)體兩側(cè)上端均安裝有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂底端上表面安裝有爪部關(guān)節(jié)軸，所述機(jī)械臂底端下表面安裝有主力行動(dòng)爪，所述機(jī)體內(nèi)部中間上端安裝有工作控制主體，所述工作控制主體內(nèi)部一側(cè)上方安裝有TDX-328X信號(hào)收發(fā)器收發(fā)器，所述TDX-328X信號(hào)收發(fā)器下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)安裝有PLC控制面板，所述PLC控制面板一端安裝有信息儲(chǔ)存盒，所述工作控制主體兩端均安裝有手臂協(xié)調(diào)控制器，所述工作控制主體下方安裝有掃描儀，所述掃描儀兩側(cè)均安裝有腳部協(xié)調(diào)控制器，所述機(jī)體上端安裝有頸部支架，所述頸部支架上端安裝有信息傳輸管道，所述信息傳輸管道上端安裝有紅外探測(cè)儀，所述紅外探測(cè)儀外端安裝有全方位監(jiān)控眼。

優(yōu)選的，所述腿部支架一端安裝有觸摸式顯示屏。

優(yōu)選的，所述爪部關(guān)節(jié)軸下端安裝有輔助行動(dòng)爪。

優(yōu)選的，所述機(jī)體表面一側(cè)上端安裝有報(bào)警指示燈。

優(yōu)選的，所述機(jī)體表面一端安裝有電源插座。

優(yōu)選的，所述手臂協(xié)調(diào)控制器一側(cè)安裝有蓄電池。

優(yōu)選的，所述手臂協(xié)調(diào)控制器和腳部協(xié)調(diào)控制器采用QC200數(shù)據(jù)處理器設(shè)計(jì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，能夠代替保衛(wèi)人員進(jìn)行站崗，解決保衛(wèi)人員的辛勞問題，該一種用于門衛(wèi)管理的機(jī)器人與現(xiàn)有的人工門衛(wèi)相比，不管什么時(shí)候機(jī)器人都能一如既往的工作不存在疲倦瞌睡的情況，因此在守護(hù)財(cái)產(chǎn)方面更能確保其安全性，其頭部采用的是全方位監(jiān)控眼無任何死角，周圍的一切景象都在監(jiān)控當(dāng)中，當(dāng)遇到侵犯情況機(jī)器人不僅會(huì)上前阻止，其自身的報(bào)警系統(tǒng)也會(huì)觸發(fā)，能從多個(gè)角度對(duì)財(cái)產(chǎn)進(jìn)行保護(hù)，能更高程度的保護(hù)財(cái)產(chǎn)安全，值得信賴。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的工作控制主體結(jié)構(gòu)示意圖。