[發明專利]一種用于門衛管理的機器人

在審

• 申請號: 201710528758.6
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN109202916A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 姜迪;高書英;程林森
• 申請（專利權）人: 泰州森港機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種用于門衛管理的機器人，包括機體(7)，其特征在于：所述機體(7)下端安裝有腿部支架(1)，且對稱分布，所述腿部支架(1)下端安裝有腳部底盤(14)，且對稱分布，所述機體(7)兩側上端均安裝有關節轉動軸(6)，所述關節轉動軸(6)下端安裝有機械臂(5)，所述機械臂(5)底端上表面安裝有爪部關節軸(4)，所述機械臂(5)底端下表面安裝有主力行動爪(2)，所述機體(7)內部中間上端安裝有工作控制主體(17)，所述工作控制主體(17)內部一側上方安裝有TDX-328X信號收發器收發器(23)，所述TDX-328X信號收發器(23)下方安裝有驅動電機(24)，所述驅動電機(24)一側安裝有PLC控制面板(22)，所述PLC控制面板(22)一端安裝有信息儲存盒(21)，所述工作控制主體(17)兩端均安裝有手臂協調控制器(18)，所述工作控制主體(17)下方安裝有掃描儀(20)，所述掃描儀(20)兩側均安裝有腳部協調控制器(19)，所述機體(7)上端安裝有頸部支架(11)，所述頸部支架(11)上端安裝有信息傳輸管道(8)，所述信息傳輸管道(8)上端安裝有紅外探測儀(10)，所述紅外探測儀(10)外端安裝有全方位監控眼(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述腿部支架(1)一端安裝有觸摸式顯示屏(13)。

3.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述爪部關節軸(4)下端安裝有輔助行動爪(3)。

4.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述機體(7)表面一側上端安裝有報警指示燈(12)。

5.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述機體(7)表面一端安裝有電源插座(15)。

6.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述手臂協調控制器(18)一側安裝有蓄電池(16)。

7.根據權利要求1所述的一種用于門衛管理的機器人，其特征在于：所述手臂協調控制器(18)和腳部協調控制器(19)采用QC200數據處理器設計。