[發(fā)明專利]一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710528318.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN107159499A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高輝;高國雪;胡盼;胡俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B15/00
• 分類號(hào): B05B15/00;B05B9/01;B05B3/10;B08B3/02
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,趙鎮(zhèn)勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水下清洗設(shè)備，尤其涉及一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍。

背景技術(shù)

隨著海上石油的不斷開采，海洋平臺(tái)的日益增多，海洋平臺(tái)在正常生產(chǎn)時(shí)，其在水下的導(dǎo)管架會(huì)受到海水的腐蝕、生銹和大量的海洋生物附著導(dǎo)致支架的重量增加，隨之導(dǎo)管架的承載能力變?nèi)酰@會(huì)對(duì)海洋平臺(tái)的安全產(chǎn)生嚴(yán)重危害。定時(shí)的清洗與保養(yǎng)可以大大的增加海洋平臺(tái)的正常服役壽命。

高壓水射流技術(shù)作為一門新興技術(shù)越來越受到人們重視，其具有清洗成本低、速度快、清凈率高、不損壞被清洗物、應(yīng)用范圍廣、不污染環(huán)境等特點(diǎn)，完全符合海洋平臺(tái)導(dǎo)管架清洗的需求。

傳統(tǒng)清洗工具通常只有一個(gè)噴嘴，需要潛水員在水下輔助操控，對(duì)人員技術(shù)要求較高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。水壓產(chǎn)生反作用力、清洗的碎屑和殘?jiān)w濺、清洗時(shí)視線不佳都會(huì)對(duì)人員產(chǎn)生一定危險(xiǎn)，人工局限性太大，導(dǎo)致清洗速度和效率都不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍，包括噴槍主體，所述噴槍主體的一側(cè)設(shè)有柔性夾持，所述噴槍主體的外周設(shè)有防碰撞保護(hù)罩；

所述柔性夾持包括固定在所述噴槍主體上的夾持支撐塊、夾持固定塊和夾持箱體固定塊，所述夾持固定塊上裝有夾持支撐柱，所述夾持支撐柱的前端裝有機(jī)械臂夾持塊，所述夾持支撐柱裝在所述機(jī)械臂夾持塊和所述夾持固定塊之間，所述夾持固定塊和所述夾持箱體固定塊之間的部位裝有夾持緩沖彈簧和夾持支撐柱圓環(huán)。

所述支撐柱及其緩沖彈簧分別為對(duì)稱安裝的一對(duì)。

所述噴槍主體包括噴槍、噴槍旋轉(zhuǎn)頭和高壓水射流噴嘴，所述噴槍依次通過噴槍齒輪、傳動(dòng)齒輪、馬達(dá)齒輪與液壓馬達(dá)連接，所述高壓水射流噴嘴有兩個(gè)。所述噴槍主體為液壓驅(qū)動(dòng)且液壓系統(tǒng)動(dòng)力源由ROV提供，所述液壓馬達(dá)通過進(jìn)油量控制噴槍旋轉(zhuǎn)速度。

所述防碰撞保護(hù)罩包括連接圓盤和下端支撐圓環(huán)，所述連接圓盤與下端支撐圓環(huán)之間通過保護(hù)罩圓管和保護(hù)罩螺桿連接。所述防碰撞保護(hù)罩設(shè)有保護(hù)長(zhǎng)度調(diào)整墊片。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍，適應(yīng)環(huán)境性強(qiáng)、工作效率高，適用于海洋平臺(tái)導(dǎo)管架、船舶外殼、橋墩等水下結(jié)構(gòu)物附著海生物的清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的柔性夾持結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的噴槍主體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的防碰撞保護(hù)罩三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的高壓水射流噴嘴剖視圖；

圖中：

1、柔性夾持；2、噴槍主體；3、防碰撞保護(hù)罩；4、機(jī)械臂夾持塊；5、夾持支撐柱；6、夾持支撐塊；7、夾持固定塊；8、夾持支撐柱圓環(huán)；9、夾持緩沖彈簧；10、夾持箱體固定塊；11、液壓馬達(dá)；12、馬達(dá)軸套；13、馬達(dá)齒輪；14、馬達(dá)檔圈；15、傳動(dòng)軸；16、傳動(dòng)齒輪；17、傳動(dòng)齒輪箱；18、下端蓋；19、高壓水射流噴嘴；20、噴槍旋轉(zhuǎn)頭；21、噴槍推力軸承；22、噴槍齒輪；23、噴槍；24、噴槍軸套；25、噴槍滾動(dòng)軸承；26、上端蓋；27、軸密封圈；28、傳動(dòng)箱密封蓋；29、傳動(dòng)軸軸套；30、傳動(dòng)軸軸承；31、傳動(dòng)軸端蓋；32、連接圓盤；33、保護(hù)罩圓管；34、下端支撐圓環(huán)；35、保護(hù)罩螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍，其較佳的具體實(shí)施方式是：

包括噴槍主體，所述噴槍主體的一側(cè)設(shè)有柔性夾持，所述噴槍主體的外周設(shè)有防碰撞保護(hù)罩；

所述柔性夾持包括固定在所述噴槍主體上的夾持支撐塊、夾持固定塊和夾持箱體固定塊，所述夾持固定塊上裝有夾持支撐柱，所述夾持支撐柱的前端裝有機(jī)械臂夾持塊，所述夾持支撐柱裝在所述機(jī)械臂夾持塊和所述夾持固定塊之間，所述夾持固定塊和所述夾持箱體固定塊之間的部位裝有夾持緩沖彈簧和夾持支撐柱圓環(huán)。

所述夾持支撐柱及其夾持緩沖彈簧分別為對(duì)稱安裝的一對(duì)。