[發明專利]一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍在審
| 申請號： | 201710528318.0 | 申請日： | 2017-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN107159499A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 高輝;高國雪;胡盼;胡俊偉 | 申請（專利權）人： | 北京石油化工學院 |
| 主分類號： | B05B15/00 | 分類號： | B05B15/00;B05B9/01;B05B3/10;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司11260 | 代理人： | 鄭立明,趙鎮勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 rov 水下 高壓 水射流 清理 旋轉 噴槍 | ||
1.一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，包括噴槍主體(2)，所述噴槍主體(2)的一側設有柔性夾持(1)，所述噴槍主體(2)的外周設有防碰撞保護罩(3)；
所述柔性夾持(1)包括固定在所述噴槍主體(2)上的夾持支撐塊(6)、夾持固定塊(7)和夾持箱體固定塊(10)，所述夾持固定塊(7)上裝有夾持支撐柱(5)，所述夾持支撐柱(5)的前端裝有機械臂夾持塊(4)，所述夾持支撐柱(5)裝在所述機械臂夾持塊(4)和所述夾持固定塊(7)之間，所述夾持固定塊(7)和所述夾持箱體固定塊(10)之間的部位裝有夾持緩沖彈簧(9)和夾持支撐柱圓環(8)。
2.根據權利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述夾持支撐柱(5)及其夾持緩沖彈簧(9)分別為對稱安裝的一對。
3.根據權利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述噴槍主體(2)包括噴槍(23)、噴槍旋轉頭(20)和高壓水射流噴嘴(19)，所述噴槍(23)依次通過噴槍齒輪(22)、傳動齒輪(16)、馬達齒輪(13)與液壓馬達(11)連接。
4.根據權利要求3所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述高壓水射流噴嘴(32)有兩個。
5.根據權利要求3所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述噴槍主體(2)為液壓驅動且液壓系統動力源由ROV提供，所述液壓馬達(11)通過進油量控制噴槍旋轉速度。
6.根據權利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述防碰撞保護罩(3)包括連接圓盤(32)和下端支撐圓環(34)，所述連接圓盤(32)與下端支撐圓環(34)之間通過保護罩圓管(33)和保護罩螺桿(35)連接。
7.根據權利要求6所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉噴槍，其特征在于，所述防碰撞保護罩(3)設有保護長度調整墊片。
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