[發(fā)明專利]一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710528318.0 | 申請日: | 2017-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN107159499A | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高輝;高國雪;胡盼;胡俊偉 | 申請(專利權(quán))人: | 北京石油化工學(xué)院 |
| 主分類號: | B05B15/00 | 分類號: | B05B15/00;B05B9/01;B05B3/10;B08B3/02 |
| 代理公司: | 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11260 | 代理人: | 鄭立明,趙鎮(zhèn)勇 |
| 地址: | 102600 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 rov 水下 高壓 水射流 清理 旋轉(zhuǎn) 噴槍 | ||
1.一種基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,包括噴槍主體(2),所述噴槍主體(2)的一側(cè)設(shè)有柔性夾持(1),所述噴槍主體(2)的外周設(shè)有防碰撞保護(hù)罩(3);
所述柔性夾持(1)包括固定在所述噴槍主體(2)上的夾持支撐塊(6)、夾持固定塊(7)和夾持箱體固定塊(10),所述夾持固定塊(7)上裝有夾持支撐柱(5),所述夾持支撐柱(5)的前端裝有機(jī)械臂夾持塊(4),所述夾持支撐柱(5)裝在所述機(jī)械臂夾持塊(4)和所述夾持固定塊(7)之間,所述夾持固定塊(7)和所述夾持箱體固定塊(10)之間的部位裝有夾持緩沖彈簧(9)和夾持支撐柱圓環(huán)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述夾持支撐柱(5)及其夾持緩沖彈簧(9)分別為對稱安裝的一對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述噴槍主體(2)包括噴槍(23)、噴槍旋轉(zhuǎn)頭(20)和高壓水射流噴嘴(19),所述噴槍(23)依次通過噴槍齒輪(22)、傳動齒輪(16)、馬達(dá)齒輪(13)與液壓馬達(dá)(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述高壓水射流噴嘴(32)有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述噴槍主體(2)為液壓驅(qū)動且液壓系統(tǒng)動力源由ROV提供,所述液壓馬達(dá)(11)通過進(jìn)油量控制噴槍旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述防碰撞保護(hù)罩(3)包括連接圓盤(32)和下端支撐圓環(huán)(34),所述連接圓盤(32)與下端支撐圓環(huán)(34)之間通過保護(hù)罩圓管(33)和保護(hù)罩螺桿(35)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ROV的水下高壓水射流清理旋轉(zhuǎn)噴槍,其特征在于,所述防碰撞保護(hù)罩(3)設(shè)有保護(hù)長度調(diào)整墊片。
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