[發(fā)明專利]一種自動取放料裝置及其應用和使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710527435.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107336092B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 鄧兵;張祥想
• 申請（專利權）人: 馬鞍山俊強精密機械設備有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

本發(fā)明公開了一種自動取放料裝置及其應用和使用方法，屬于機床加工輔助設備領域。該裝置包括上料機構、下料機構和布料機構；所述上料機構用于抓取待加工工件，并將待加工工件放置到布料機構上；所述布料機構用于接收上料機構放置的待加工工件，并調(diào)整待加工工件的位置，以及接收加工后的成品工件；所述的下料機構用于將成品工件從布料機構上取下。本發(fā)明裝置能完成刀片的抓取、擺放位置調(diào)整，以及加工后刀片的取下，整個過程完全自動化完成，大大提高了刀片刀刃磨削質量和生產(chǎn)效率；該方法使得裝置各部分之間合理有序工作，以完成刀片的抓取、刀片擺放位置調(diào)整和加工后刀片的取下。

技術領域

本發(fā)明屬于機床加工輔助設備領域，更具體地說，涉及一種自動取放料裝置及其應用和?使用方法，可以用于磨削加工中對刀片的取放布置。

背景技術

在合金鋼或陶瓷等刀片生產(chǎn)過程中，研磨是一道必不可少的重要工序，只有經(jīng)過粗磨、?精磨才能生產(chǎn)出光潔、無劃痕的合金鋼或陶瓷等刀片刀刃，從而制造出高質量的陶瓷刀具。?通常采用研磨機對刀片進行研磨加工刀刃，但是現(xiàn)有一般采用人工手持刀片在研磨機砂輪上進行打磨加工，但是會存在以下問題：

(1)刀片往往細長且厚度很薄薄，人手難以拿住，且容易割傷手指，而采用手握工具夾?持刀片進行磨削，也不易夾住，容易發(fā)生偏移；

(2)難以控制磨削角度，刀片兩面加工后兩個磨削面之間夾角，即刃角不準確，尤其對?于在刀片一側需要加工成一定角度的兩個磨削面，更加難以操作。

由于上述問題的存在必然會導致刀片磨削質量不高，以及生產(chǎn)效率差的問題，還可能導?致加工安全問題。

現(xiàn)有技術中為解決上述問題設計出了相應的刀片開刃裝置，如中國專利申請?zhí)枮椋?201410370782.8，公開日為：2014年10月29日的專利文獻，公開了一種陶瓷刀片開刃裝置，?它包括：用于夾持陶瓷刀片的夾具；支撐臺；轉軸及用于對陶瓷刀片進行打磨以形成既定小?刃夾角的砂輪。轉軸的一端與夾具連接，另一端與支撐臺可轉動連接，轉軸在一個擺動平面?內(nèi)擺動，擺動平面平行于陶瓷刀片所在平面。砂輪的環(huán)形側壁上設有刻度，刻度沿環(huán)形側壁的周緣均勻分布，刻度為環(huán)形側壁的每點的徑向與擺動平面之間的夾角。其中，支撐臺與砂?輪的相對位置可調(diào)，以使陶瓷刀片能與砂輪的環(huán)形側壁的不同點接觸，并使陶瓷刀片與砂輪?接觸點所對應的刻度值的余角等于陶瓷刀片的既定小刃夾角的一半。通過上述裝置打磨陶瓷?刀片，在一定程度上能夠提高刀刃角度的準確性，但是它用于人工磨削刀片，并不太適用于研磨機對于刀片進行打磨，打磨精度相對較低，更重要的是刀片的裝刀和加工后取刀都需要?人工進行，生產(chǎn)效率依然相對較低。

現(xiàn)有技術中也有能夠完成自動取放刀片的研磨裝置，如中國專利申請?zhí)枮椋?01510148408.8，公開日為：2015年7月8日的專利文獻，公開了一種研磨機，旨在解決現(xiàn)?有技術中的研磨機在置料區(qū)與加工區(qū)之間傳送工件效率較低、占用空間較大及難以適應不同形狀尺寸的工件抓取與加工的技術問題。第一X軸移動組件用于在置料區(qū)中精確定位抓取待?加工工件及將已加工工件精確定位傳送至置料區(qū)，第二X軸移動組件能實現(xiàn)工件在置料區(qū)與?加工區(qū)之間傳送。夾爪部件移動至加工區(qū)中，一個抓取件抓取有待加工工件，另一個抓取件?在加工區(qū)中抓取已加工工件后，前一個抓取件將下一個待加工工件放置在加工區(qū)中。位于加工區(qū)的研磨夾具用于固定工件，而砂輪主軸組件對固定在研磨夾具上的工件研磨，實現(xiàn)對不?同形狀尺寸工件的定位與加工。但是，其結構較為復雜，制造成本較高，而且它主要是對工?件的表面進行磨削，并不適用于刀刃磨削，尤其對于細長且薄的陶瓷或合金刀片的刀刃，很?難完成加工。

基于上述背景，亟待提供一種能夠用于陶瓷或合金刀片的刀刃批量磨削加工時，自動取?放工件的裝置，以提高加工質量和效率。

發(fā)明內(nèi)容

1、要解決的問題