[發明專利]一種自動取放料裝置及其應用和使用方法

有效

• 申請號: 201710527435.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107336092B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄧兵;張祥想
• 申請（專利權）人: 馬鞍山俊強精密機械設備有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

1.一種自動取放料裝置，其特征在于：包括上料機構(2)、下料機構(3)和布料機構(4)；所述上料機構(2)用于抓取待加工工件，并將待加工工件放置到布料機構(4)上；所述布料機構(4)用于接收上料機構(2)放置的待加工工件，并調整待加工工件的位置，以及接收加工后的成品工件；所述的下料機構(3)用于將成品工件從布料機構(4)上取下；

所述的上料機構(2)包括第一驅動缸(201)、導氣管(205)和第二驅動缸(207)；所述第一驅動缸(201)通過第一直線導軌副(202)滑動設置，第二驅動缸(207)可驅動第一驅動缸(201)在第一直線導軌副(202)上沿Y軸移動；所述導氣管(205)的上端連接第一驅動缸(201)，下端安裝有吸盤(206)，第一驅動缸(201)可驅動導氣管(205)沿Z軸移動；

所述的第一驅動缸(201)連接有連接板(204)，連接板上安裝有固定塊(203)，導氣管(205)的上端穿過固定塊(203)后通過螺母固定；所述固定塊(203)內設置有彈簧，彈簧套在導氣管(205)上；

所述的布料機構(4)包括第四驅動缸(401)、第五驅動缸(402)和承料板(403)；所述第四驅動缸(401)連接承料板(403)，它可驅動承料板(403)沿X軸方向移動；所述第五驅動缸(402)安裝在承料板(403)上，它用于推動放置在承料板(403)上的工件沿X軸移動，以調整工件放置位置；

所述的下料機構(3)包括回轉氣缸(303)、夾持頭(304)和第三驅動缸(305)；所述回轉氣缸(303)通過第二直線導軌副(302)可移動設置，第三驅動缸(305)可驅動回轉氣缸(303)沿Y軸移動；所述夾持頭(304)與回轉氣缸(303)連接，回轉氣缸(303)可驅動夾持頭(304)繞Y軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述的第一驅動缸(201)和第五驅動缸(402)均為TCM型氣缸，第二驅動缸(207)為CDM型氣缸，第三驅動缸(305)為MA型氣缸，第四驅動缸(401)為MGPM型氣缸，回轉氣缸(303)為HRQ型回轉氣缸，夾持頭(304)為HFY型氣動手指。

3.權利要求1所述的一種自動取放料裝置在陶瓷刀片或合金刀片的刀刃磨削中的應用，采用研磨機對刀刃進行磨削。

4.權利要求1所述一種自動取放料裝置的使用方法，包括如下步驟：采用上料機構(2)抓取待加工刀片，并將待加工刀片放置到布料機構(4)上；采用布料機構(4)對待加工刀片位置進行調整，以便機械手夾持待加工刀片到研磨機上進行磨削；采用下料機構(3)將通過機械手放置在布料機構(4)上的已加工刀具取下。

5.根據權利要求4所述的一種自動取放料裝置的使用方法，其特征在于：

上料機構(2)抓取并放置待加工刀片的過程為：首先，第一驅動缸(201)驅動導氣管(205)下行，吸盤(206)接觸并壓緊待加工刀片，導氣管(205)內產生負壓使吸盤(206)吸住待加工刀片；然后，第一驅動缸(201)驅動導氣管(205)上行至設定位置，第二驅動缸(207)驅動第一驅動缸(201)沿Y軸方向移動至布料機構(4)的承料板(403)上方；接著，第一驅動缸(201)驅動導氣管(205)下行，使待加工刀片接觸承料板(403)，導氣管(205)內負壓消除，吸盤(206)解除對待加工刀片的吸力，待加工刀片放置到承料板(403)上；最后，上料機構(2)復位，等待下一次操作；

布料機構(4)對待加工刀片位置調整的過程為：上料機構(2)將待加工刀片放置到承料板(403)上后，第五驅動缸(402)推動待加工刀片在承料板(403)上沿X軸移動，使待加工刀片的一側超出承料板(403)的邊緣，以供機械手夾持；在待加工刀片被機械手夾持，并從承料板(403)上取走后，第五驅動缸(402)復位，以待下一次操作；

下料機構(3)取下已加工刀片的過程為：首先，機械手將已加工刀片放置到承料板(403)上后，第四驅動缸(401)驅動承料板(403)沿X軸移動至設定位置；然后，第三驅動缸(305)驅動回轉氣缸(303)帶動夾持頭(304)沿Y軸移動靠近已加工刀片；接著，夾持頭(304)動作夾緊已加工刀片，第三驅動缸(305)回程，夾持頭(304)帶回已加工刀片，此時，第四驅動缸(401)復位，等待下次操作；最后，夾持頭(304)旋轉90°，使刀刃一側向上，夾持頭(304)松開已加工刀片，已加工刀片下落得到收集，同時，夾持頭(304)反向旋轉90°復位，等待下次操作。