[發明專利]下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710526833.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107323309B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 柳少康;代康偉;梁海強;劉昕;王琳琳;萬繼云;朱躍;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統，其中方法包括：在定速巡航狀態處于激活狀態，且輸出轉矩為負轉矩時，判斷是否接收到制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；在接收到制動踏板信號，且制動踏板開度BPS大于0，且制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且電動汽車配置有制動輔助系統時，確定電動汽車對應的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統在極短時間內將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發送PID零轉矩命令，控制電動汽車退出定速巡航狀態，從而避免下坡時定速巡航電機負轉矩突然退出，避免下坡時電動汽車的車速突然升高，提高車輛的安全性和舒適性。

技術領域

本發明涉及電動汽車的安全控制技術領域，尤其涉及一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統。

背景技術

當前電動汽車定速巡航操作退出控制方法主要借鑒傳統動力汽車的控制方法，當駕駛員踩下制動踏板、切換檔位或者觸發取消鍵時，電動汽車退出定速巡航狀態。

當車輛在下坡工況定速巡航時，若所受坡度力大于各項行駛阻力之和，為使車速保持穩定，電機輸出制動轉矩。當駕駛員踩下制動踏板、切換檔位或者觸發取消鍵時，按照上述控制方法，定速巡航電機負轉矩突然減小至零，會造成車速突然升高，影響車輛安全性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法，用于解決現有技術中下坡時定速巡航電機負轉矩突然減小至零導致車輛安全性差的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制系統。

本發明的第四個目的在于提出另一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制裝置。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法，包括：

獲取電動汽車的定速巡航狀態以及電動汽車電機的輸出轉矩；

在所述定速巡航狀態處于激活狀態，且所述輸出轉矩為負轉矩時，判斷是否接收到定速巡航操作退出信號；所述定速巡航操作退出信號包括：制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；

若接收到所述制動踏板信號，則判斷制動踏板開度BPS是否大于0、判斷制動踏板開度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判斷所述電動汽車是否配置有制動輔助系統；所述制動踏板信號中包括：制動踏板開度BPS以及制動踏板開度增加速率dBPS/dt；

若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車配置有制動輔助系統，則確定電動汽車對應的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統在極短時間內將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發送PID零轉矩命令，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態。