[發(fā)明專利]下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526833.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107323309B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳少康;代康偉;梁海強;劉昕;王琳琳;萬繼云;朱躍;李明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括：在定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且輸出轉(zhuǎn)矩為負轉(zhuǎn)矩時，判斷是否接收到制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；在接收到制動踏板信號，且制動踏板開度BPS大于0，且制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且電動汽車配置有制動輔助系統(tǒng)時，確定電動汽車對應(yīng)的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統(tǒng)在極短時間內(nèi)將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發(fā)送PID零轉(zhuǎn)矩命令，控制電動汽車退出定速巡航狀態(tài)，從而避免下坡時定速巡航電機負轉(zhuǎn)矩突然退出，避免下坡時電動汽車的車速突然升高，提高車輛的安全性和舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車的安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前電動汽車定速巡航操作退出控制方法主要借鑒傳統(tǒng)動力汽車的控制方法，當駕駛員踩下制動踏板、切換檔位或者觸發(fā)取消鍵時，電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

當車輛在下坡工況定速巡航時，若所受坡度力大于各項行駛阻力之和，為使車速保持穩(wěn)定，電機輸出制動轉(zhuǎn)矩。當駕駛員踩下制動踏板、切換檔位或者觸發(fā)取消鍵時，按照上述控制方法，定速巡航電機負轉(zhuǎn)矩突然減小至零，會造成車速突然升高，影響車輛安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中下坡時定速巡航電機負轉(zhuǎn)矩突然減小至零導(dǎo)致車輛安全性差的問題。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個目的在于提出另一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制裝置。

本發(fā)明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第六個目的在于提出一種計算機程序產(chǎn)品。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法，包括：

獲取電動汽車的定速巡航狀態(tài)以及電動汽車電機的輸出轉(zhuǎn)矩；

在所述定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且所述輸出轉(zhuǎn)矩為負轉(zhuǎn)矩時，判斷是否接收到定速巡航操作退出信號；所述定速巡航操作退出信號包括：制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；

若接收到所述制動踏板信號，則判斷制動踏板開度BPS是否大于0、判斷制動踏板開度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判斷所述電動汽車是否配置有制動輔助系統(tǒng)；所述制動踏板信號中包括：制動踏板開度BPS以及制動踏板開度增加速率dBPS/dt；

若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車配置有制動輔助系統(tǒng)，則確定電動汽車對應(yīng)的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統(tǒng)在極短時間內(nèi)將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發(fā)送PID零轉(zhuǎn)矩命令，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。