[發(fā)明專利]下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526833.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107323309B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳少康;代康偉;梁海強;劉昕;王琳琳;萬繼云;朱躍;李明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制方法，其特征在于，包括：

獲取電動汽車的定速巡航狀態(tài)以及電動汽車電機的輸出轉(zhuǎn)矩；

在所述定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且所述輸出轉(zhuǎn)矩為負轉(zhuǎn)矩時，判斷是否接收到定速巡航操作退出信號；所述定速巡航操作退出信號包括：制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；

若接收到所述制動踏板信號，則判斷制動踏板開度BPS是否大于0、判斷制動踏板開度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判斷所述電動汽車是否配置有制動輔助系統(tǒng)；所述制動踏板信號中包括：制動踏板開度BPS以及制動踏板開度增加速率dBPS/dt；

若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車配置有制動輔助系統(tǒng)，則確定電動汽車對應(yīng)的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統(tǒng)在極短時間內(nèi)將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發(fā)送PID零轉(zhuǎn)矩命令，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt小于K值，或者若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車未配置有制動輔助系統(tǒng)，則向電機控制器MCU依次發(fā)送逐漸減小的PID轉(zhuǎn)矩命令；在所述PID轉(zhuǎn)矩命令小于根據(jù)制動踏板開度BPS解析得到的制動能量回收轉(zhuǎn)矩命令時，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若接收到所述cancel鍵信號，則向電動汽車對應(yīng)的駕駛員發(fā)出提示信號，提示所述駕駛員將退出定速巡航狀態(tài)；

在第一預(yù)設(shè)時間段后，向電機控制器MCU依次發(fā)送逐漸減小的PID轉(zhuǎn)矩命令；在所述PID轉(zhuǎn)矩命令小于滑行能量回收轉(zhuǎn)矩命令時，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若接收到所述檔位切換信號，則向電動汽車對應(yīng)的駕駛員發(fā)出提示信號，提示所述駕駛員將退出定速巡航狀態(tài)；所述檔位切換信號中包括：切換后的檔位；

在第二預(yù)設(shè)時間段后，向電機控制器MCU依次發(fā)送逐漸減小的PID轉(zhuǎn)矩命令；在所述切換后的檔位為前進擋，且所述PID轉(zhuǎn)矩命令小于滑行能量回收轉(zhuǎn)矩命令時，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)；在所述切換后的檔位為非前進擋，且所述PID轉(zhuǎn)矩命令為PID零轉(zhuǎn)矩命令時，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

5.一種下坡時電動汽車定速巡航操作退出控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電動汽車的定速巡航狀態(tài)以及電動汽車電機的輸出轉(zhuǎn)矩；

第一判斷模塊，用于在所述定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且所述輸出轉(zhuǎn)矩為負轉(zhuǎn)矩時，判斷是否接收到定速巡航操作退出信號；所述定速巡航操作退出信號包括：制動踏板信號、cancel鍵信號或者檔位切換信號；

第二判斷模塊，用于在接收到所述制動踏板信號時，判斷制動踏板開度BPS是否大于0、判斷制動踏板開度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判斷所述電動汽車是否配置有制動輔助系統(tǒng)；所述制動踏板信號中包括：制動踏板開度BPS以及制動踏板開度增加速率dBPS/dt；

確定模塊，用于在所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車配置有制動輔助系統(tǒng)時，確定電動汽車對應(yīng)的駕駛員有緊急制動意圖，制動輔助系統(tǒng)在極短時間內(nèi)將制動力增至最大，則向電機控制器MCU發(fā)送PID零轉(zhuǎn)矩命令，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一發(fā)送模塊，用于在所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt小于K值，或者若所述制動踏板開度BPS大于0，且所述制動踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述電動汽車未配置有制動輔助系統(tǒng)時，向電機控制器MCU依次發(fā)送逐漸減小的PID轉(zhuǎn)矩命令；在所述PID轉(zhuǎn)矩命令小于根據(jù)制動踏板開度BPS解析得到的制動能量回收轉(zhuǎn)矩命令時，控制所述電動汽車退出定速巡航狀態(tài)。