[發(fā)明專利]車輛及其電子制動踏板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526280.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109204254B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李大為;廖銀生;呂海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種車輛及其電子制動踏板裝置。電子制動踏板裝置包括：助力器，助力器具有推桿；制動踏板，制動踏板包括踏板臂，踏板臂具有相對設(shè)置的第一表面和第二表面；制動解耦機構(gòu)，制動解耦機構(gòu)包括第一驅(qū)動器和第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動器與第一驅(qū)動桿相連以驅(qū)動第一驅(qū)動桿往復移動，第一驅(qū)動桿與第一表面轉(zhuǎn)動相連，第一驅(qū)動桿相對于推桿可移動；電子力反饋機構(gòu)，電子力反饋機構(gòu)包括第二驅(qū)動器和第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動器與第二驅(qū)動桿相連以驅(qū)動第二驅(qū)動桿往復移動，第二驅(qū)動桿與第二表面相連；用于檢測制動踏板的制動深度的檢測裝置。根據(jù)本發(fā)明實施例的電子制動踏板裝置，使駕駛員的踏板力在解耦前后無變化，實現(xiàn)實時線性的踏板力調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛及其電子制動踏板裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)的車輛的制動踏板的踏板臂與助力器的推桿直接連接，無解耦機構(gòu)，在相同的踏板輸入情況下，無法實現(xiàn)不同的輸出行程調(diào)節(jié)。在新能源車型上，進行電機回饋制動時，電機的制動力直接疊加到液壓制動上，有回饋制動和無回饋制動時，踏板感存在較大的差異。同時制動踏板無法實現(xiàn)助力功能，在制動末段，駕駛員無法提供較大輸入力時，整車無法達到理想的制動減速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種車輛的電子制動踏板裝置，使駕駛員的踏板力在解耦前后無變化，實現(xiàn)實時線性的踏板力調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提出一種具有上述電子制動踏板裝置的車輛。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的電子制動踏板裝置，所述車輛具有電子控制單元，所述電子制動踏板裝置包括：助力器，所述助力器具有推桿；制動踏板，所述制動踏板包括踏板臂和與所述踏板臂相連的踩踏面，所述踏板臂具有相對設(shè)置的第一表面和第二表面；制動解耦機構(gòu)，所述制動解耦機構(gòu)包括第一驅(qū)動器和第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動器與所述第一驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿往復移動，所述第一驅(qū)動桿與所述第一表面轉(zhuǎn)動相連，所述第一驅(qū)動桿與所述推桿相連且相對于所述推桿可移動，所述第一驅(qū)動器適于與所述電子控制單元相連；電子力反饋機構(gòu)，所述電子力反饋機構(gòu)包括第二驅(qū)動器和第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第二驅(qū)動桿往復移動，所述第二驅(qū)動桿與所述第二表面相連，所述第二驅(qū)動器適于與所述電子控制單元相連；用于檢測所述制動踏板的制動深度的檢測裝置，所述檢測裝置適于與所述電子控制單元相連。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的電子制動踏板裝置，通過設(shè)置制動解耦機構(gòu)和電子力反饋機構(gòu)，從而可以實現(xiàn)踏板輸出的解耦調(diào)節(jié)，使駕駛員的踏板力在解耦前后無變化，提高了回饋制動調(diào)節(jié)過程中踏板感的舒適性和穩(wěn)定性。同時可以在踩下制動踏板時，電子力反饋機構(gòu)可以主動增加推力或拉力，從而實現(xiàn)減小或增大踏板力的目的，實現(xiàn)實時線性的踏板力調(diào)節(jié)，滿足整車踏板感優(yōu)化要求，提升了整車競爭力。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一驅(qū)動器包括電機和連接組件，所述電機通過所述連接組件與所述第一驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿往復移動。

在本發(fā)明的一些示例中，所述連接組件為齒輪，所述第一驅(qū)動桿為與所述齒輪配合的齒條。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一驅(qū)動器還包括減速器，所述電機通過所述減速器與所述連接組件相連。

在本發(fā)明的另一些示例中，所述連接組件為平面連桿機構(gòu)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述推桿的頂壁或者底壁上設(shè)有凹槽，所述第一驅(qū)動桿與所述凹槽滑動配合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述推桿的朝向所述踏板臂的端面上設(shè)有朝向遠離所述踏板臂的方向凹入的移動槽，所述第一驅(qū)動桿的一端伸入到所述移動槽內(nèi)且與所述移動槽滑動配合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述電子力反饋機構(gòu)為電磁推桿。

可選地，所述檢測裝置為轉(zhuǎn)角傳感器。