[發(fā)明專利]車輛及其電子制動踏板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526280.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109204254B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大為;廖銀生;呂海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車輛的電子制動踏板裝置，所述車輛具有電子控制單元和電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子制動踏板裝置包括：

助力器，所述助力器具有推桿；

制動踏板，所述制動踏板包括踏板臂和與所述踏板臂相連的踩踏面，所述踏板臂具有相對設(shè)置的第一表面和第二表面；

制動解耦機(jī)構(gòu)，所述制動解耦機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動器和第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動器與所述第一驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿往復(fù)移動，所述第一驅(qū)動桿與所述第一表面轉(zhuǎn)動相連，所述第一驅(qū)動桿與所述推桿相連且相對于所述推桿可移動，所述第一驅(qū)動器適于與所述電子控制單元相連；

電子力反饋機(jī)構(gòu)，所述電子力反饋機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動器和第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第二驅(qū)動桿往復(fù)移動，所述第二驅(qū)動桿與所述第二表面相連，所述第二驅(qū)動器適于與所述電子控制單元相連；

用于檢測所述制動踏板的制動深度的檢測裝置，所述檢測裝置適于與所述電子控制單元相連；通過所述檢測裝置采集當(dāng)前駕駛員的制動深度，信號傳遞給所述電子控制單元，當(dāng)所述電機(jī)控制系統(tǒng)給所述電子控制單元輸入電機(jī)執(zhí)行制動力的時候，所述電子控制單元判斷需要進(jìn)行解耦減少液壓制動力，所述電子控制單元給所述制動解耦機(jī)構(gòu)發(fā)指令進(jìn)行執(zhí)行解耦減少制動力，所述制動解耦機(jī)構(gòu)動作，控制所述第一驅(qū)動桿朝向所述推桿移動以減少輸出行程，同時給所述電子力反饋機(jī)構(gòu)發(fā)指令，所述第二驅(qū)動桿對所述踏板臂產(chǎn)生拉力，進(jìn)行相應(yīng)的反饋力增大調(diào)節(jié)；當(dāng)所述電機(jī)控制系統(tǒng)給所述電子控制單元輸入電機(jī)減少回饋制動力，所述電子控制單元判斷需要進(jìn)行解耦增加液壓制動力，所述電子控制單元給所述制動解耦機(jī)構(gòu)發(fā)指令進(jìn)行執(zhí)行解耦增加制動力，所述制動解耦機(jī)構(gòu)動作，控制所述第一驅(qū)動桿朝向所述踏板臂移動以增大輸出行程；同時給所述電子力反饋機(jī)構(gòu)發(fā)指令，所述第二驅(qū)動桿對踏板臂產(chǎn)生推力，進(jìn)行相應(yīng)的反饋力減小調(diào)節(jié)；

當(dāng)沒有回饋制動輸入時，在駕駛員踩所述制動 踏板的踩踏面時，所述電子控制單元控制所述電子力反饋機(jī)構(gòu)主動調(diào)節(jié)，以控制所述第二驅(qū)動桿在踏板臂上產(chǎn)生額外的推力或拉力，實(shí)現(xiàn)減小和增大踏板力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器包括電機(jī)和連接組件，所述電機(jī)通過所述連接組件與所述第一驅(qū)動桿相連以驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿往復(fù)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述連接組件為齒輪，所述第一驅(qū)動桿為與所述齒輪配合的齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器還包括減速器，所述電機(jī)通過所述減速器與所述連接組件相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述連接組件為平面連桿機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述推桿的頂壁或者底壁上設(shè)有凹槽，所述第一驅(qū)動桿與所述凹槽滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述推桿的朝向所述踏板臂的端面上設(shè)有朝向遠(yuǎn)離所述踏板臂的方向凹入的移動槽，所述第一驅(qū)動桿的一端伸入到所述移動槽內(nèi)且與所述移動槽滑動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述電子力反饋機(jī)構(gòu)為電磁推桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的電子制動踏板裝置，其特征在于，所述檢測裝置為轉(zhuǎn)角傳感器。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

電子控制單元；

電子制動踏板裝置，所述電子制動踏板裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電子制動踏板裝置，所述制動解耦機(jī)構(gòu)和所述電子力反饋機(jī)構(gòu)與所述電子控制單元相連。