[發明專利]車輛控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710526002.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107351787B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉華一君;陳濤
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00;B60W40/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

本公開是關于車輛控制方法及裝置。該方法包括：通過獲取車輛所在地方的當前環境信息，進而，至少根據當前環境信息調整車輛中雷達的靈敏度，此時，可以根據當前環境來調整雷達的靈敏度，以讓雷達的靈敏度與當前環境信息匹配，從而提升雷達的判斷精準度，進而提升行車的安全性。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及車輛控制方法及裝置。

背景技術

行車雷達是汽車泊車或倒車時的安全輔助裝置，行車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供車輛控制方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：

獲取車輛所在地方的當前環境信息；

至少根據所述當前環境信息調整所述車輛中雷達的靈敏度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：通過獲取車輛所在地方的當前環境信息，進而，至少根據當前環境信息調整車輛中雷達的靈敏度，此時，可以根據當前環境來調整雷達的靈敏度，以讓雷達的靈敏度與當前環境信息匹配，從而提升雷達的判斷精準度，進而提升行車的安全性。

在一個實施例中，所述方法還包括：

獲取所述車輛所在地方的天氣預報；

所述至少根據所述當前環境信息調整所述車輛中雷達的靈敏度包括：

根據所述當前環境信息和所述天氣預報對應的預報天氣調整所述車輛中雷達的靈敏度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：通過當前環境信息和預報天氣來調整車輛中雷達的靈敏度，從而使得雷達的判斷更為精準。

在一個實施例中，所述根據所述當前環境信息和所述天氣預報對應的預報天氣調整所述車輛中雷達的靈敏度包括：

確定與所述當前環境信息對應的理論天氣，其中，所述理論天氣為至少兩種；

檢測所述預報天氣是否包含在所述理論天氣中；

在檢測到所述預報天氣包含在所述理論天氣中時，則調整所述車輛中雷達的靈敏度為與所述預報天氣對應的預設靈敏度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：通過當前環境得到的理論天氣和預報天氣來確定車輛中雷達的靈敏度的調整值，從而使得雷達的判斷更為精準。

在一個實施例中，所述在檢測到所述預報天氣包含在所述理論天氣中時，則調整所述車輛中雷達的靈敏度為與所述預報天氣對應的預設靈敏度包括：

在檢測到所述預報天氣包含在所述理論天氣中時，獲取所述預報天氣對應的預設靈敏度；

檢測所述車輛中雷達的當前靈敏度是否與所述預設靈敏度相同；

在檢測到所述車輛中雷達的當前靈敏度與所述預設靈敏度不相同時，則將所述車輛中雷達的當前靈敏度調整為所述預設靈敏度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：通過判斷是否需要調整雷達靈敏度，從而使得雷達的靈敏度更為精準。

在一個實施例中，所述獲取車輛所在地方的當前環境信息，包括：

通過傳感器獲取所述當前環境信息。

在一個實施例中，所述獲取所述車輛所在地方的預報天氣信息，包括：