[發明專利]軌道工程車和軌道工程車的控制策略

有效

• 申請號: 201710525840.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109204347B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 林治山;熊學文;陳寶城
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61D17/00
• 分類號: B61D17/00;B61D15/00;G01S15/08;G01S15/931;B61D49/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種軌道工程車和軌道工程車的控制策略，所述軌道工程車包括：車體；升降平臺，所述升降平臺與所述車體相連；防撞系統，所述防撞系統包括控制模塊、探測頭和監控模塊，所述探測頭安裝在所述升降平臺上用于探測障礙物，所述探測頭與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述探測頭的探測信息，所述監控模塊與所述控制模塊電連接以反饋所述探測頭的探測信息。本發明的軌道工程車，可以有效地提升作業效率，且作業安全性高。

技術領域

本發明屬于車輛制造技術領域，具體而言，涉及一種軌道工程車和軌道工程車的控制策略。

背景技術

軌道工程車用于軌道的建設與維護，軌道工程車在到位停車后，由液壓系統控制伸縮升降平臺下降，下降到合適位置后停止，作業人員下到升降平臺上工作，完成一個工作點后，工作人員返回到車廂內，軌道工程車啟動運行到下一個工作點作業。由于升降平臺升降速度緩慢，工作點之間調整頻繁，為了節約時間、提高工作效率，升降平臺保持下降位置不變，軌道工程車啟動運行，升降平臺隨著車移動。軌道工程車在啟動后運行過程中，駕駛員由于視線盲區，伸縮平臺移動有可能會碰到導軌底下的橋墩，帶來極大的安全隱患，存在改進空間。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種軌道工程車，所述軌道工程車可以有效地提升作業效率和作業安全性。

根據本發明實施例的軌道工程車，包括：車體；升降平臺，所述升降平臺與所述車體相連；防撞系統，所述防撞系統包括控制模塊、探測頭和監控模塊，所述探測頭安裝在所述升降平臺上用于探測障礙物，所述探測頭與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述探測頭的探測信息，所述監控模塊與所述控制模塊電連接以反饋所述探測頭的探測信息。

根據本發明實施例的軌道工程車，可以有效地提升作業效率，且作業安全性高。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述探測頭設置為角度可調。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述防撞系統還包括：探測頭調節模塊，所述探測頭調節模塊與所述探測頭相連，且與所述控制模塊電連接。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述升降平臺的前端和后端均設有所述探測頭。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述升降平臺包括左升降平臺和右升降平臺，所述左升降平臺和所述右升降平臺沿橫向間隔開設置在軌道的兩側，所述防撞系統包括與所述左升降平臺的前后端、所述右升降平臺的前后端一一對應的左前防撞系統、左后防撞系統、右前防撞系統、右后防撞系統。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述左前防撞系統的監控模塊和所述右前防撞系統的監控模塊為同一部件，所述左后防撞系統的監控模塊和所述右后防撞系統的監控模塊為同一部件。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述左前防撞系統的控制模塊和所述右前防撞系統的控制模塊為同一部件，所述左后防撞系統的控制模塊和所述右后防撞系統的控制模塊為同一部件。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述軌道工程車的擋位檢測模塊與所述控制模塊電連接以將所述軌道工程車的擋位信息傳遞給所述控制模塊，所述升降平臺的位置檢測模塊與所述控制模塊電連接以將所述升降平臺的位置信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊根據所述擋位信息和所述位置信息控制所述防撞系統。

根據本發明一個實施例的軌道工程車，所述探測頭包括攝像頭和超聲波探頭，所述監控模塊包括顯示屏，所述顯示屏設置為可顯示所述攝像頭檢測的視頻信息和所述超聲波探頭檢測的距離信息。