[發(fā)明專利]具有自行走功能的電動截癱康復用支具

在審

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107157716A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 馬澤宇;馬萬宏;周瑞芳
• 申請（專利權(quán)）人: 馬萬宏
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務所(普通合伙)11380
• 代理人: 呂愛萍,李荷香

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種適用于雙下肢無行走功能患者用的結(jié)構(gòu)簡單、智能控制的具有自行走功能的電動截癱康復用支具。

背景技術(shù)

在日常生活中，有些患者雙下肢無行走功能，需要借助一些輔助行走的工具，而現(xiàn)在常用的截癱支具，均為支條式，無自動行走功能，是類似夾板一樣的支具，只是支具帶動患者整體移動，而不是讓患者的下肢進行行走鍛煉，這樣的支具，患者需要別人的看護和幫助。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、智能控制的具有自行走功能的電動截癱康復用支具。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種具有自行走功能的電動截癱康復用支具，包括智能行走部和輔助支撐部，智能行走部和輔助支撐部之前通過導線連接，所述的輔助支撐部包括框形支架，框形支架采用空心管道焊接而成，所述的框形支架上設置有充電電池，框形支架的兩側(cè)頂部設置有扶手，扶手上設置有控制開關，控制開關通過導線與充電電池連接，導線鋪設在框形支架的空心管道內(nèi)，所述的控制開關上設置有一組控制按鈕；

所述的智能行走部包括可調(diào)節(jié)腰托，可調(diào)節(jié)腰托包括腰寬調(diào)節(jié)板和腰厚調(diào)節(jié)板，腰寬調(diào)節(jié)板和腰厚調(diào)節(jié)板均豎直設置，所述的腰寬調(diào)節(jié)板包括兩塊位于同一水平面且相對設置的半寬調(diào)節(jié)板，腰厚調(diào)節(jié)板包括兩塊且分別分布于半寬調(diào)節(jié)板的外側(cè)端，腰厚調(diào)節(jié)板垂直于半寬調(diào)節(jié)板，腰厚調(diào)節(jié)板與半寬調(diào)節(jié)板固定連接，半寬調(diào)節(jié)板上設置有控制面板盒，控制面板盒和半寬調(diào)節(jié)板相接觸的對應位置上均設置有一組第一調(diào)節(jié)螺孔并用螺釘固定，腰厚調(diào)節(jié)板上設置有一組第二調(diào)節(jié)螺孔，兩塊腰厚調(diào)節(jié)板上均設置有調(diào)節(jié)座，所述的調(diào)節(jié)座內(nèi)設置有橫向調(diào)節(jié)通道和縱向調(diào)節(jié)通道，橫向調(diào)節(jié)通道和縱向調(diào)節(jié)通道均貫穿調(diào)節(jié)座，所述的腰厚調(diào)節(jié)板穿插在橫向調(diào)節(jié)通道內(nèi)，所述的縱向調(diào)節(jié)通道內(nèi)設置有高度調(diào)節(jié)板，高度調(diào)節(jié)板上設置有豎直的長條形的調(diào)節(jié)槽，所述的調(diào)節(jié)座上設置有固定孔，所述的固定孔同時與第二調(diào)節(jié)螺孔以及調(diào)節(jié)槽對應，固定孔內(nèi)設置有固定螺栓，所述的高度調(diào)節(jié)板上設置有腰部固定桿，所述的腰部固定桿為金屬片狀結(jié)構(gòu)，腰部固定桿豎直設置，腰部固定桿上設置有綁帶孔，綁帶孔內(nèi)設置有腰部固定用綁帶；

所述的控制面板盒內(nèi)設置有控制芯片以及與控制芯片電連接的接線柱；

所述的高度調(diào)節(jié)板的末端設置有大腿部支具，大腿部支具和高度調(diào)節(jié)板的連接處設置有髖關節(jié)伺服器，所述的髖關節(jié)伺服器包括髖關節(jié)伺服電機以及與髖關節(jié)伺服電機輸出端連接的第一減速器，所述的髖關節(jié)伺服電機通過電線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接，第一減速器的輸出端連接大腿部支具的頂端；

所述的大腿部支具的一側(cè)設置有大腿部調(diào)節(jié)桿，大腿部調(diào)節(jié)桿的末端設置有膝關節(jié)伺服器，所述的膝關節(jié)伺服器包括膝關節(jié)伺服電機以及與膝關節(jié)伺服電機輸出端連接的第二減速器，所述的膝關節(jié)伺服電機通過電線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接，第二減速器的輸出端設置有小腿部支具，小腿部支具的一側(cè)設置有小腿部調(diào)節(jié)桿，所述的小腿部調(diào)節(jié)桿的末端設置有足形腳底板；

所述的大腿部支具和小腿部支具上均通過螺栓設置有可拆卸的腿部固定綁帶。

所述的大腿部支具上設置大腿部調(diào)節(jié)桿的側(cè)面上與小腿部支具上設置小腿部調(diào)節(jié)桿的側(cè)面上均設置有通長的凹槽，大腿部調(diào)節(jié)桿和小腿部調(diào)節(jié)桿分別安裝在對應的凹槽內(nèi)。

所述的框形支架的四角底部設置有輪子，輪子上設置有剎車，所述的剎車通過導線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接。

所述的大腿部支具的側(cè)面上設置有一組大腿調(diào)節(jié)孔，大腿部調(diào)節(jié)桿上設置有對應的螺孔并用螺栓固定，小腿部支具的側(cè)面上設置有一組小腿調(diào)節(jié)孔，小腿部調(diào)節(jié)桿上設置有對應的螺孔并用螺栓固定。

所述的小腿部調(diào)節(jié)桿和大腿部調(diào)節(jié)桿分別位于小腿部支具和大腿部支具的同一側(cè)。

所述的足形腳底板與小腿部調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接。

所述的扶手上設置有防滑套。

本發(fā)明的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡單，智能化控制，通過設置控制芯片，實現(xiàn)髖關節(jié)和膝關節(jié)的有序運動，髖關節(jié)和膝關節(jié)分別帶動大腿部支具和小腿部支具，雙下肢無行走功能的患者，站在足形腳底板上，腿部被對應的綁帶固定，隨著大腿部支具和小腿部支具做行走運動，實現(xiàn)了截癱患者的自行走功能，還能在行走運動中讓雙下肢得到運動，緩解肢體僵硬及肌肉萎縮，有利于患者的康復。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的智能行走部的正面結(jié)構(gòu)示意圖。