[發(fā)明專利]具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710525789.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107157716A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬澤宇;馬萬宏;周瑞芳
• 申請（專利權(quán)）人: 馬萬宏
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙)11380
• 代理人: 呂愛萍,李荷香

1.一種具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，包括智能行走部和輔助支撐部，智能行走部和輔助支撐部之前通過導(dǎo)線連接，其特征在于：所述的輔助支撐部包括框形支架，框形支架采用空心管道焊接而成，所述的框形支架上設(shè)置有充電電池，框形支架的兩側(cè)頂部設(shè)置有扶手，扶手上設(shè)置有控制開關(guān)，控制開關(guān)通過導(dǎo)線與充電電池連接，導(dǎo)線鋪設(shè)在框形支架的空心管道內(nèi)，所述的控制開關(guān)上設(shè)置有一組控制按鈕；

所述的智能行走部包括可調(diào)節(jié)腰托，可調(diào)節(jié)腰托包括腰寬調(diào)節(jié)板和腰厚調(diào)節(jié)板，腰寬調(diào)節(jié)板和腰厚調(diào)節(jié)板均豎直設(shè)置，所述的腰寬調(diào)節(jié)板包括兩塊位于同一水平面且相對設(shè)置的半寬調(diào)節(jié)板，腰厚調(diào)節(jié)板包括兩塊且分別分布于半寬調(diào)節(jié)板的外側(cè)端，腰厚調(diào)節(jié)板垂直于半寬調(diào)節(jié)板，腰厚調(diào)節(jié)板與半寬調(diào)節(jié)板固定連接，半寬調(diào)節(jié)板上設(shè)置有控制面板盒，控制面板盒和半寬調(diào)節(jié)板相接觸的對應(yīng)位置上均設(shè)置有一組第一調(diào)節(jié)螺孔并用螺釘固定，腰厚調(diào)節(jié)板上設(shè)置有一組第二調(diào)節(jié)螺孔，兩塊腰厚調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述的調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)通道和縱向調(diào)節(jié)通道，橫向調(diào)節(jié)通道和縱向調(diào)節(jié)通道均貫穿調(diào)節(jié)座，所述的腰厚調(diào)節(jié)板穿插在橫向調(diào)節(jié)通道內(nèi)，所述的縱向調(diào)節(jié)通道內(nèi)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)板，高度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有豎直的長條形的調(diào)節(jié)槽，所述的調(diào)節(jié)座上設(shè)置有固定孔，所述的固定孔同時與第二調(diào)節(jié)螺孔以及調(diào)節(jié)槽對應(yīng)，固定孔內(nèi)設(shè)置有固定螺栓，所述的高度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有腰部固定桿，所述的腰部固定桿為金屬片狀結(jié)構(gòu)，腰部固定桿豎直設(shè)置，腰部固定桿上設(shè)置有綁帶孔，綁帶孔內(nèi)設(shè)置有腰部固定用綁帶；

所述的控制面板盒內(nèi)設(shè)置有控制芯片以及與控制芯片電連接的接線柱；

所述的高度調(diào)節(jié)板的末端設(shè)置有大腿部支具，大腿部支具和高度調(diào)節(jié)板的連接處設(shè)置有髖關(guān)節(jié)伺服器，所述的髖關(guān)節(jié)伺服器包括髖關(guān)節(jié)伺服電機以及與髖關(guān)節(jié)伺服電機輸出端連接的第一減速器，所述的髖關(guān)節(jié)伺服電機通過電線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接，第一減速器的輸出端連接大腿部支具的頂端；

所述的大腿部支具的一側(cè)設(shè)置有大腿部調(diào)節(jié)桿，大腿部調(diào)節(jié)桿的末端設(shè)置有膝關(guān)節(jié)伺服器，所述的膝關(guān)節(jié)伺服器包括膝關(guān)節(jié)伺服電機以及與膝關(guān)節(jié)伺服電機輸出端連接的第二減速器，所述的膝關(guān)節(jié)伺服電機通過電線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接，第二減速器的輸出端設(shè)置有小腿部支具，小腿部支具的一側(cè)設(shè)置有小腿部調(diào)節(jié)桿，所述的小腿部調(diào)節(jié)桿的末端設(shè)置有足形腳底板；

所述的大腿部支具和小腿部支具上均通過螺栓設(shè)置有可拆卸的腿部固定綁帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的大腿部支具上設(shè)置大腿部調(diào)節(jié)桿的側(cè)面上與小腿部支具上設(shè)置小腿部調(diào)節(jié)桿的側(cè)面上均設(shè)置有通長的凹槽，大腿部調(diào)節(jié)桿和小腿部調(diào)節(jié)桿分別安裝在對應(yīng)的凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的大腿部支具的側(cè)面上設(shè)置有一組大腿調(diào)節(jié)孔，大腿部調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有對應(yīng)的螺孔并用螺栓固定，小腿部支具的側(cè)面上設(shè)置有一組小腿調(diào)節(jié)孔，小腿部調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有對應(yīng)的螺孔并用螺栓固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的小腿部調(diào)節(jié)桿和大腿部調(diào)節(jié)桿分別位于小腿部支具和大腿部支具的同一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的框形支架的四角底部設(shè)置有輪子，輪子上設(shè)置有剎車，所述的剎車通過導(dǎo)線與控制面板盒內(nèi)的控制芯片連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的足形腳底板與小腿部調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的電動截癱康復(fù)用支具，其特征在于：所述的扶手上設(shè)置有防滑套。