[發(fā)明專利]用于真空罐及狹窄區(qū)域內作業(yè)的多功能遙控裝置

有效

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107272688B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 王云強;張廣;萬繼敏;李學智;郭聚光;張尚
• 申請（專利權）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

本發(fā)明公開一種用于真空罐及狹窄區(qū)域內作業(yè)的多功能遙控裝置，包括用于遙控控制的遙控器和遙控小車，遙控小車包括運動平臺模塊，其包括用于安裝功能模塊的平臺本體和設于平臺本體兩側且安裝有擦除輪胎的車輪；平臺本體上還設有用于接收遙控器的作業(yè)命令并控制遙控小車執(zhí)行的控制系統(tǒng)模塊；功能模塊則包括能源模塊，用于控制遙控小車吸附在狹窄區(qū)域表面以及改變遙控小車吸附狀態(tài)的磁力吸附模塊，清洗模塊和安裝于平臺本體上的角落區(qū)域且能改變各個區(qū)域壓力的區(qū)域壓力調整模塊；通過遙控器遙控小車開展清洗作業(yè)，可有效清除頑固性污漬，提高清洗作業(yè)效率，還能壓縮試驗準備時間，同時減少油污造成的真空罐體內部各個設備使用壽命的下降。

技術領域

本發(fā)明涉及遙控領域，具體涉及一種用于真空罐及狹窄區(qū)域內作業(yè)的多功能遙控裝置。

背景技術

以下對本發(fā)明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發(fā)明的現有技術。

真空罐是一種抽取真空的裝置，其在進行抽真空作業(yè)前，必須對罐體內部進行擦除油污及清洗作業(yè)，該作業(yè)要求極高，要求整個罐體內部無污漬和油漬，否則在抽真空作業(yè)時，油分子會對真空罐內分子泵造成不可挽回的損傷；而真空罐的罐體則由熱沉A、外壁B和氣動機組成，如圖1所示；但是在真空罐的罐體內，人員能夠進入區(qū)域，都可以開展快速、有效的清理；而對真空罐體內部的熱沉與外壁之間的夾層，此空間也需要進行完全清理，但是此處由于空間狹窄，不易開展有效的清理。

如今，由于夾層的空間過于狹窄，人員無法方便的進行清洗，往往采用在長桿頭部綁上布帶，反復擦拭的方法進行，但是這樣清洗不僅效率低下，而且由于無法觀察實際清洗的情況，有時候并不能保證清洗干凈，而真空罐上方等部位，由于高度較高，人員無法安全的進行清洗，有安全隱患；并且在許多狹窄的區(qū)域也存在有此問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提出一種用于真空罐及狹窄區(qū)域內作業(yè)的多功能遙控裝置，可在狹窄地區(qū)進行遙控清洗作業(yè)，并可清楚頑固污漬，提高清洗作業(yè)效率，降低壓縮試驗的準備時間，同時還能減少油污造成的真空罐體內部的各個設備使用壽命的下降。

根據本發(fā)明的一種用于真空罐及狹窄區(qū)域內作業(yè)的多功能遙控裝置，包括用于遙控控制的遙控器和遙控小車，所述遙控小車包括：

運動平臺模塊，包括平臺本體和設置于平臺本體兩側的車輪，所述平臺本體上用于安裝遙控小車的功能模塊；

控制系統(tǒng)模塊，安裝于平臺本體上，用于接收遙控器的作業(yè)命令，并發(fā)送至遙控小車的功能模塊執(zhí)行作業(yè)命令；

所述功能模塊包括能源模塊、磁力吸附模塊、清洗模塊和區(qū)域壓力調整模塊；

能源模塊，安裝于平臺本體上，用于為遙控小車提供能源；

磁力吸附模塊，安裝于平臺本體的四周區(qū)域，用于控制遙控小車吸附在狹窄區(qū)域表面以及改變遙控小車的吸附狀態(tài)；

區(qū)域壓力調整模塊，安裝于平臺本體上的角落區(qū)域，用于改變各個區(qū)域的壓力；

清洗模塊，安裝于平臺本體上，用于沿著遙控小車的運動軌跡進行清洗作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述能源模塊內還設置有能源監(jiān)控裝置，用于在能源下降至臨界點時發(fā)出返回指令至控制系統(tǒng)模塊，控制系統(tǒng)模塊收到返回指令后放棄當前作業(yè)返回。

作為優(yōu)選，所述遙控器包括遙控器本體，設置于遙控器本體上用于收發(fā)信號的無線模塊，以及安裝于遙控器本體上的顯示屏。

作為優(yōu)選，所述功能模塊還包括監(jiān)視模塊，其安裝于平臺本體上，用于實時監(jiān)視遙控小車現場作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述功能模塊還包括Wife收發(fā)模塊，用于接收監(jiān)視模塊的實時圖像并發(fā)送至遙控器本體上的顯示屏，便于作業(yè)人員觀察實時作業(yè)圖像。