[發(fā)明專(zhuān)利]用于真空罐及狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)的多功能遙控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710525522.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107272688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云強(qiáng);張廣;萬(wàn)繼敏;李學(xué)智;郭聚光;張尚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

1.用于真空罐及狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)的多功能遙控裝置，包括用于遙控控制的遙控器(1)和遙控小車(chē)，其特征在于，所述遙控小車(chē)包括：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊(5)，包括平臺(tái)本體(52)和設(shè)置于平臺(tái)本體(52)兩側(cè)的車(chē)輪(51)，所述平臺(tái)本體(52)上用于安裝遙控小車(chē)的功能模塊；

控制系統(tǒng)模塊(2)，安裝于平臺(tái)本體(52)上，用于接收遙控器(1)的作業(yè)命令，并發(fā)送至遙控小車(chē)的功能模塊執(zhí)行作業(yè)命令；

所述功能模塊包括能源模塊(4)、磁力吸附模塊(6)、清洗模塊(8)和區(qū)域壓力調(diào)整模塊(9)；

能源模塊(4)，安裝于平臺(tái)本體(52)上，用于為遙控小車(chē)提供能源；

磁力吸附模塊(6)，安裝于平臺(tái)本體(52)的四周區(qū)域，用于控制遙控小車(chē)吸附在狹窄區(qū)域表面以及改變遙控小車(chē)的吸附狀態(tài)；

區(qū)域壓力調(diào)整模塊(9)，為4塊電磁鐵，設(shè)置于平臺(tái)本體的四個(gè)角落區(qū)域，且在四個(gè)角落區(qū)域下設(shè)置有和電磁鐵配合的彈性軟膠；通過(guò)分布于四個(gè)角落的電磁鐵來(lái)能改變四個(gè)角落區(qū)域的壓力情況；當(dāng)一個(gè)角落區(qū)域的電磁鐵最大電流工作時(shí)，讓遙控小車(chē)對(duì)應(yīng)角落緊密吸附于罐體表面 上，然后調(diào)整這個(gè)已最大電流工作的電磁鐵兩旁的兩個(gè)電磁鐵的電流使得這三個(gè)電磁鐵能同步工作；然后調(diào)整這三個(gè)電磁鐵的電流，改變?nèi)齻€(gè)角落區(qū)域的壓力情況，使得遙控小車(chē)最后一個(gè)角落區(qū)域抬起，讓遙控小車(chē)最后一個(gè)角落區(qū)域的車(chē)輪上的擦除輪胎壓力適中的貼合于罐體表面，由于四個(gè)車(chē)輪都是采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使得最后一個(gè)角落區(qū)域的車(chē)輪可以在指定的區(qū)域高速旋轉(zhuǎn)，配合車(chē)輪上安裝的擦除輪胎可以對(duì)頑固性污漬區(qū)域進(jìn)行有效的清除 作業(yè)；

清洗模塊(8)，安裝于平臺(tái)本體(52)上，用于沿著遙控小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行清洗作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述能源模塊(4)內(nèi)還設(shè)置有能源監(jiān)控裝置，用于在能源下降至臨界點(diǎn)時(shí)發(fā)出返回指令至控制系統(tǒng)模塊(2)，控制系統(tǒng)模塊(2)收到返回指令后放棄當(dāng)前作業(yè)返回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述遙控器(1)包括遙控器本體(13)，設(shè)置于遙控器本體(13)上用于收發(fā)信號(hào)的無(wú)線模塊(11)，以及安裝于遙控器本體(13)上的顯示屏(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述功能模塊還包括監(jiān)視模塊(7)，其安裝于平臺(tái)本體(52)上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視遙控小車(chē)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述功能模塊還包括Wife收發(fā)模塊，用于接收監(jiān)視模塊(7)的實(shí)時(shí)圖像并發(fā)送至遙控器本體(13)上的顯示屏(12)，便于作業(yè)人員觀察實(shí)時(shí)作業(yè)圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述平臺(tái)本體(52)兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)車(chē)輪(51)，四個(gè)車(chē)輪(51)采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)構(gòu)架，保證四個(gè)車(chē)輪(51)都可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述清洗模塊(8)為可拆卸式清洗模塊，用于針對(duì)不同類(lèi)型的區(qū)域，方便進(jìn)行清洗模塊的更換，以滿足不同類(lèi)型區(qū)域的清洗要求。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述磁力吸附模塊(6)為在平臺(tái)本體(52)的四個(gè)角落區(qū)域設(shè)置可調(diào)節(jié)磁鐵，通過(guò)調(diào)節(jié)磁鐵磁力大小以及磁鐵與罐頭間的距離保證遙控小車(chē)可以在真空罐罐體內(nèi)表面順利行駛且不易于脫落。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控裝置，其特征在于：所述車(chē)輪(51)上設(shè)置有可更換的擦除輪胎(10)，用于擦除污漬和方便更換。