[發(fā)明專利]一種收料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710525293.9
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107099946B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘兵;陳美正;盧孔貴;樓俏軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中捷縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B41/00
• 分類號: D05B41/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

本發(fā)明提供了一種收料機(jī)構(gòu)，屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的收料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差等問題。本收料機(jī)構(gòu)包括底座和吸盤,底座上鉸接有擺臂一，擺臂一的第一連接端與底座鉸接，擺臂一與底座之間連接有氣缸一，氣缸一能夠驅(qū)動擺臂一擺動，擺臂一上鉸接有擺臂二，擺臂二的第二連接端與擺臂一的第一擺動端鉸接，擺臂二與擺臂一之間連接有氣缸二，氣缸二驅(qū)動擺臂二擺動，第二擺動端上連接有氣缸三，氣缸三的缸體與第二擺動端固定連接，氣缸三的活塞桿與吸盤固定，氣缸三的活塞桿能夠帶動吸盤上下運(yùn)動，吸盤上具有呈平面狀的吸氣平面，吸氣平面朝下設(shè)置，吸氣平面上設(shè)置有多個(gè)吸氣孔。本收料機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種收料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

縫紉機(jī)就是通過縫線將縫料縫合的機(jī)器，縫紉結(jié)束時(shí)需要將縫紉好的布料收入到收料框內(nèi)，以供將布料轉(zhuǎn)移到下一道工序進(jìn)行縫紉或者入庫。人工進(jìn)行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料疊放不整齊等缺點(diǎn)。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種縫紉機(jī)的自動收料裝置[申請?zhí)枺?01510500419.8；公告號：105002671B]，一種縫紉機(jī)的自動收料裝置，包括傳送平臺，傳送平臺的兩側(cè)對稱設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)包括連接桿、及與連接桿垂直相連的L型架，第一氣缸的一端活動鉸接在L型架的豎梁的內(nèi)側(cè)，第一氣缸的活塞桿端鉸接在移動臂的中間部位上，移動臂的一端活動鉸接在L型架豎梁的端部，在移動臂上垂直鉸接有兩組取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括平桿和若干個(gè)真空吸嘴，若干個(gè)真空吸嘴均勻排列分布在平桿上，平桿內(nèi)部設(shè)有氣道，且與真空吸嘴連通，氣道與吹吸裝置連通，連接桿下表面設(shè)有長凹槽，在工作臺上設(shè)有與長凹槽相配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端固定在傳送平臺下方、另一端設(shè)在接料平臺的下方，在連接桿的左側(cè)與第二氣缸的活塞桿相連，在傳送平臺的左端靠近吸料機(jī)構(gòu)處設(shè)有物料檢測傳感器，物料檢測傳感器分別與第一氣缸、第二氣缸電連接，在傳送平臺的右側(cè)連接有接料平臺，在接料平臺上設(shè)有壓平機(jī)構(gòu)。

工作時(shí)，縫紉制好的物料進(jìn)入到傳送平臺上，此時(shí)物料檢測傳感器檢測到有布料，給第一氣缸發(fā)送縮回信號，位于傳送平臺兩側(cè)的吸料裝置將布料吸起，此時(shí)的第二氣缸會收到來自物料檢測傳感器發(fā)送的伸開信號，連接桿下的長凹槽沿著導(dǎo)軌帶動布料滑到接料平臺處，放下布料。

送料平臺一般為水平平面，布料放置在送料平臺上也是呈水平平面狀態(tài)，為了較好的將布料吸住，需要這些真空吸嘴的端部保持在一個(gè)水平面上，但是每一個(gè)真空吸嘴均為單獨(dú)生產(chǎn)，各個(gè)真空吸嘴上存在尺寸誤差，而兩根平桿也是單獨(dú)生產(chǎn)，各根平桿也存在尺寸誤差，再加上每根平桿與移動臂之間的安裝誤差，以及每個(gè)真空吸嘴與平桿之間的安裝誤差，這些將導(dǎo)致實(shí)際吸料時(shí)每個(gè)真空吸嘴到布料之間的距離不同，這將導(dǎo)致布料各個(gè)部分受到的吸力不同，容易導(dǎo)致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導(dǎo)致收料過程的穩(wěn)定性差。同時(shí)因?yàn)檎婵瘴熘荒芡ㄟ^第一氣缸進(jìn)行升起或者放下，為了防止真空吸嘴在升起或者放下的過程中與送料平臺相撞，往往在真空吸嘴和送料平臺之間設(shè)置有安全距離，如果安全距離設(shè)置過大，將進(jìn)一步導(dǎo)致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導(dǎo)致收料過程的穩(wěn)定性差。如果安全距離設(shè)置過小，又容易導(dǎo)致個(gè)別真空吸嘴與送料平臺相撞，使得收料過程的穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種收料機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何使收料機(jī)構(gòu)收料過程的穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：