[發(fā)明專利]一種收料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710525293.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107099946B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘兵;陳美正;盧孔貴;樓俏軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中捷縫紉科技有限公司
• 主分類號(hào): D05B41/00
• 分類號(hào): D05B41/00
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

1.一種收料機(jī)構(gòu)，包括底座(1)和吸盤(4),所述底座(1)上鉸接有擺臂一(2)，所述擺臂一(2)上具有第一連接端(2a)和第一擺動(dòng)端(2b)，所述第一連接端(2a)與底座(1)鉸接，所述擺臂一(2)與底座(1)之間連接有氣缸一(3)，所述氣缸一(3)能夠驅(qū)動(dòng)擺臂一(2)繞著擺臂一(2)與底座(1)的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，其特征在于，所述擺臂一(2)上鉸接有擺臂二(5)，所述擺臂二(5)上具有第二連接端(5a)和第二擺動(dòng)端(5b)，所述第二連接端(5a)與第一擺動(dòng)端(2b)鉸接，所述擺臂二(5)與擺臂一(2)之間連接有氣缸二(6)，所述氣缸二(6)能夠驅(qū)動(dòng)擺臂二(5)繞著擺臂二(5)與擺臂一(2)的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)端(5b)上連接有氣缸三(7)，所述氣缸三(7)的缸體與第二擺動(dòng)端(5b)固定連接，所述氣缸三(7)的活塞桿與吸盤(4)固定，所述氣缸三(7)的活塞桿能夠帶動(dòng)吸盤(4)上下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤(4)上具有呈平面狀的吸氣平面(4a1)，所述吸氣平面(4a1)朝下設(shè)置，所述吸氣平面(4a1)上設(shè)置有多個(gè)吸氣孔(4a2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂一(2)繞著擺臂一(2)與底座(1)的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)形成的平面與擺臂二(5)繞著擺臂二(5)與擺臂一(2)的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)形成的平面平行或者重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(4)包括相互固定的進(jìn)氣板(4b)和吸氣板(4a)，所述進(jìn)氣板(4b)和吸氣板(4a)平行設(shè)置并在進(jìn)氣板(4b)和吸氣板(4a)之間形成過氣間隙(4c)，所述吸氣板(4a)位于進(jìn)氣板(4b)的下方，所述吸氣板(4a)的下表面為所述吸氣平面(4a1)，所述吸氣孔(4a2)均勻分布在整個(gè)吸氣平面(4a1)上，每個(gè)所述吸氣孔(4a2)均與過氣間隙(4c)連通，所述進(jìn)氣板(4b)上設(shè)置有進(jìn)氣孔(4b1)，所述進(jìn)氣孔(4b1)與過氣間隙(4c)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸三(7)的活塞桿與進(jìn)氣板(4b)的中心處固定，所述進(jìn)氣孔(4b1)為多個(gè)且均勻分布在進(jìn)氣板(4b)的外沿處。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸氣孔(4a2)呈矩陣排列，且相鄰吸氣孔(4a2)之間的距離相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)包括主支架(1a)，所述主支架(1a)呈桿狀且水平設(shè)置，所述主支架(1a)上固定有呈桿狀的支架一(1b)，所述支架一(1b)豎直設(shè)置，所述支架一(1b)的下端固定有支架二(1c)，所述支架二(1c)水平設(shè)置且與主支架(1a)垂直，所述第一連接端(2a)鉸接在支架二(1c)上，所述擺臂一(2)與主支架(1a)垂直，所述氣缸一(3)的缸體鉸接在支架一(1b)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上固定有呈板狀的托盤(8)，所述托盤(8)位于擺臂二(5)的下方，所述托盤(8)兩側(cè)向上彎折形成檔條(8a)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)還包括固定在主支架(1a)上的呈桿狀的支架三(1d)，所述支架三(1d)水平設(shè)置且與主支架(1a)垂直，所述支架三(1d)上固定有呈桿狀的支架四(1e)，所述支架四(1e)豎直設(shè)置在支架三(1d)上，所述托盤(8)固定在支架四(1e)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂一(2)和擺臂二(5)之間設(shè)置有樞軸(9)，所述樞軸(9)的兩端分別插接在第一擺動(dòng)端(2b)和第二連接端(5a)上，所述擺臂二(5)的中部連接有與樞軸(9)平行的連接軸(10)，所述連接軸(10)的兩端分別插接在擺臂二(5)的中部和氣缸二(6)的活塞桿上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂二(5)與氣缸三(7)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)氣缸三(7)相對(duì)于擺臂二(5)的上下高度。