[發明專利]轉盤式智能壓鉚方法

有效

• 申請號: 201710525130.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107175309B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/02
• 分類號: B21J15/02;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)控制器控制轉盤回轉，由回轉的轉盤帶動轉盤上的每個夾具依次經過工件上料位置、鉚釘上料位置及壓鉚位置；

(2)往位于工件上料位置處的夾具裝夾上工件；

(3)機械手往位于鉚釘上料位置處夾具上的工件植入鉚釘；

(4)壓鉚機對位于壓鉚位置處夾具上的工件內的鉚釘壓鉚；以及

(5)不斷重復步驟(2)至(4)，實現工件內的鉚釘自動壓鉚；其中，在鉚釘的壓鉚過程中，壓鉚機的下壓驅動器先驅使壓鉚機的升降座和下壓頭一起向上移向壓鉚機的上壓頭，接著，壓鉚機的水平驅動器驅使壓鉚機的阻擋承重塊移向升降座而使該阻擋承重塊支撐于升降座與壓鉚機的機座之間，然后，壓鉚機的上壓驅動器再驅使上壓頭向下移向下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚工件內的鉚釘。

2.根據權利要求1所述的轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，在步驟(2)中，當夾具上已被壓鉚機壓鉚的工件在轉盤的回轉下再次位于工件上料位置時，此時先將已被壓鉚機壓鉚的工件取走，再往位于工件上料位置處的夾具裝夾上工件。

3.根據權利要求1所述的轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，在步驟(1)中，當控制器控制轉盤帶動每個夾具移至工件上料位置、鉚釘上料位置或壓鉚位置時，控制器控制轉盤暫停回轉。

4.根據權利要求1所述的轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，在步驟(3)中，由鉚釘上料裝置對雜亂的鉚釘進行排序及輸送，然后由機械手將鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘進行抓走并將該鉚釘植入位于鉚釘上料位置處夾具上的工件內。

5.根據權利要求4所述的轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，所述鉚釘上料裝置對鉚釘輸送到位后，所述鉚釘上料裝置還將到位后的鉚釘向上頂起。

6.根據權利要求1所述的轉盤式智能壓鉚方法，其特征在于，所述工件上料位置與所述壓鉚位置之間相差的圓心角為90度。