[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710525130.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107175309B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/02
• 分類號: B21J15/02;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法，包括步驟：(1)控制器控制轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)夾具依次經(jīng)過工件上料位置、鉚釘上料位置及壓鉚位置；(2)往位于工件上料位置處的夾具裝夾上工件；(3)機(jī)械手往位于鉚釘上料位置處夾具上的工件植入鉚釘；(4)壓鉚機(jī)對位于壓鉚位置處夾具上的工件內(nèi)的鉚釘壓鉚；(5)不斷重復(fù)步驟(2)至(4)，實(shí)現(xiàn)工件內(nèi)的鉚釘自動壓鉚；在鉚釘?shù)膲恒T過程中，下壓驅(qū)動器先驅(qū)使升降座和下壓頭一起向上移向上壓頭，接著，水平驅(qū)動器驅(qū)使阻擋承重塊移向升降座而使該阻擋承重塊支撐于升降座與機(jī)座之間，上壓驅(qū)動器再驅(qū)使上壓頭向下移向下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚工件內(nèi)的鉚釘，以實(shí)現(xiàn)壓鉚自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓鉚設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供各式各樣的物質(zhì)消費(fèi)品，而電子產(chǎn)品就是諸多物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

眾所周知，電子產(chǎn)品包含智能手機(jī)、普通手機(jī)、智能手表、電腦、平板電腦或?qū)Ш絻x等等。其中，對于電子產(chǎn)品來說，其內(nèi)部的元件都具有精密的元器件；例如手機(jī)屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構(gòu)成手機(jī)屏蔽罩，離不開鉚釘?shù)氖褂谩?/p>

而目前，在手機(jī)屏蔽罩的形成過程中，先是由操作人員將鉚釘植入工件內(nèi)，然后再將植入工件內(nèi)的鉚釘連同工件一起移送至壓鉚機(jī)處進(jìn)行壓鉚，從而形成出手機(jī)屏蔽罩的目的。

但是，由于現(xiàn)有的鉚釘?shù)闹踩爰般T釘?shù)膲恒T均需要操作人的手工操作，故生產(chǎn)效率低，自動化程度低，無法適應(yīng)于自動化程度高的場合中。

因此，有必要提供一種轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法來克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高及自動化程度高的轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式智能壓鉚方法包括步驟有：(1)控制器控制轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)夾具依次經(jīng)過工件上料位置、鉚釘上料位置及壓鉚位置；(2)往位于工件上料位置處的夾具裝夾上工件；(3)機(jī)械手往位于鉚釘上料位置處夾具上的工件植入鉚釘；(4)壓鉚機(jī)對位于壓鉚位置處夾具上的工件內(nèi)的鉚釘壓鉚；(5)不斷重復(fù)步驟(2)至(4)，實(shí)現(xiàn)工件內(nèi)的鉚釘自動壓鉚；其中，在鉚釘?shù)膲恒T過程中，壓鉚機(jī)的下壓驅(qū)動器先驅(qū)使壓鉚機(jī)的升降座和下壓頭一起向上移向壓鉚機(jī)的上壓頭，接著，壓鉚機(jī)的水平驅(qū)動器驅(qū)使壓鉚機(jī)的阻擋承重塊移向升降座而使該阻擋承重塊支撐于升降座與壓鉚機(jī)的機(jī)座之間，然后，壓鉚機(jī)的上壓驅(qū)動器再驅(qū)使上壓頭向下移向下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚工件內(nèi)的鉚釘。

較佳地，在步驟(2)中，當(dāng)夾具上已被壓鉚機(jī)壓鉚的工件在轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)下再次位于工件上料位置時(shí)，此時(shí)先將已被壓鉚機(jī)壓鉚的工件取走，再往位于工件上料位置處的夾具裝夾上工件。

較佳地，在步驟(1)中，當(dāng)控制器控制轉(zhuǎn)盤帶動每個(gè)夾具移至工件上料位置、鉚釘上料位置或壓鉚位置時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)盤暫?；剞D(zhuǎn)。

較佳地，在步驟(3)中，由鉚釘上料裝置對雜亂的鉚釘進(jìn)行排序及輸送，然后由機(jī)械手將鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘進(jìn)行抓走并將該鉚釘植入位于鉚釘上料位置處夾具上的工件內(nèi)。

較佳地，所述鉚釘上料裝置對鉚釘輸送到位后，所述鉚釘上料裝置還將到位后的鉚釘向上頂起。

較佳地，所述工件上料位置與所述壓鉚位置之間相差的圓心角為90度。