[發明專利]一種電子設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201710525025.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN108732983A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王雪松
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種電子設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法應用于可移動式機器人，包括：獲取針對電子設備的控制指令；根據所述可移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域；通過采集所述目標電子設備的圖像獲得所述目標電子設備的標識信息；根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制。通過本發明實施例提供的方案，可移動式機器人可以全程自動對各個電子設備進行控制，無需人工干預，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及電子設備控制技術領域，特別是涉及一種電子設備控制方法、一種電子設備控制裝置、一種電子設備、一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，電子設備的種類越來越多，如電視、空調、冰箱、洗衣機等，而每臺電子設備都需要一個相應的遙控器來控制，因此，用戶所擁有的遙控器也越來越多，從而為用戶的使用造成了很多不便。例如，用戶找不到遙控器，則無法對智能電器進行控制；或者各個遙控器的外形相似，會使得用戶對智能家電造成誤控制。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電子設備控制方法，以實現可移動機器人能夠自動控制各個電子設備，不需要用戶手動操控，提高用戶體驗。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種電子設備控制方法，應用于可移動式機器人，所述方法包括：

獲取針對電子設備的控制指令；

根據所述可移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域；

通過采集所述目標電子設備的圖像獲得所述目標電子設備的標識信息；

根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制。

可選的，所述針對電子設備的控制指令包括：

檢測到工作環境中存在指標異常項時生成的針對所述目標電子設備的控制指令，其中，所述目標電子設備用于消除所述指標異常項所指示的異常現象；

或者，

用于控制所述目標電子設備的語音指令。

可選的，所述根據所述移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域，包括：

在所述工作環境電子地圖中，查找是否存在與所述控制指令相對應的目標電子設備；

若為是，移動至所述目標電子設備所在的區域；

若為否，根據所述工作環境電子地圖，查找所述目標電子設備的位置，并根據查找到的位置移動至所述目標電子設備所在的區域。

可選的，所述根據所述工作環境電子地圖，查找所述目標電子設備的位置，包括：

按照所述工作環境電子地圖規劃的行走路線移動，并在移動過程中檢測所述行走路線沿途是否存在所述目標電子設備，如果存在，獲得所述目標電子設備的位置；

或者，

控制所述工作環境電子地圖中已標記的、預設類型的電子設備采集環境圖像，通過分析所控制電子設備采集的環境圖像確定所述目標電子設備的位置。

可選的，所述根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制的步驟，包括：

判斷是否已存儲所述標識信息對應的控制規則；

若為是，采用已存儲的所述標識信息對應的控制規則對所述目標電子設備進行控制；

若為否，從云端服務器獲取所述標識信息對應的控制規則，并采用所獲取的控制規則對所述目標電子設備進行控制。