[發明專利]一種電子設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201710525025.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN108732983A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王雪松
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種電子設備控制方法，其特征在于，應用于可移動式機器人，所述方法包括：

獲取針對電子設備的控制指令；

根據所述可移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域；

通過采集所述目標電子設備的圖像獲得所述目標電子設備的標識信息；

根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對電子設備的控制指令包括：

檢測到工作環境中存在指標異常項時生成的針對所述目標電子設備的控制指令，其中，所述目標電子設備用于消除所述指標異常項所指示的異常現象；

或者，

用于控制所述目標電子設備的語音指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域，包括：

在所述工作環境電子地圖中，查找是否存在與所述控制指令相對應的目標電子設備；

若為是，移動至所述目標電子設備所在的區域；

若為否，根據所述工作環境電子地圖，查找所述目標電子設備的位置，并根據查找到的位置移動至所述目標電子設備所在的區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述工作環境電子地圖，查找所述目標電子設備的位置，包括：

按照所述工作環境電子地圖規劃的行走路線移動，并在移動過程中檢測所述行走路線沿途是否存在所述目標電子設備，如果存在，獲得所述目標電子設備的位置；

或者，

控制所述工作環境電子地圖中已標記的、預設類型的電子設備采集環境圖像，通過分析所控制電子設備采集的環境圖像確定所述目標電子設備的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制的步驟，包括：

判斷是否已存儲所述標識信息對應的控制規則；

若為是，采用已存儲的所述標識信息對應的控制規則對所述目標電子設備進行控制；

若為否，從云端服務器獲取所述標識信息對應的控制規則，并采用所獲取的控制規則對所述目標電子設備進行控制。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標標識對所述目標電子設備進行控制之后，所述方法還包括：

再次采集所述目標電子設備的圖像，并根據所采集的圖像判斷針對所述目標電子設備的控制是否為有效控制。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述針對電子設備的控制指令為：檢測到工作環境中存在指標異常項時，生成的針對所述目標電子設備的控制指令時，在所述根據所述目標標識對所述目標電子設備進行控制之后，所述方法還包括：

檢測是否消除所述指標異常項所指示的異常現象；

若為是，關閉所述目標電子設備。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在移動過程中檢測到所述行走路線沿途中存在電子設備時，將所述電子設備標記在所述工作環境電子地圖中。

9.一種電子設備控制裝置，其特征在于，應用于可移動式機器人，所述方法包括：

控制指令獲取模塊，用于獲取針對電子設備的控制指令；

移動模塊，用于根據所述可移動式機器人的工作環境電子地圖，移動至與所述控制指令相對應的目標電子設備所在的區域；

標識信息獲取模塊，用于通過采集所述目標電子設備的圖像獲得所述目標電子設備的標識信息；

控制模塊，用于根據所述標識信息對所述目標電子設備進行控制。

10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現權利要求1-8任一所述的方法步驟。