[發明專利]手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱

有效

• 申請號: 201710524730.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN108691978B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 孫冬野;李寶剛;胡明輝;劉俊龍;陳旭東;尤勇;夏宇;楊彪
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H3/14;F16H3/30;F16H57/023
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

本發明公開了一種手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱，包括依次連接的換擋變速主箱、動力換向裝置和換擋變速副箱。采用本發明提供的手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱，其結構緊湊，易于裝配，動力輸出平順，高使用頻率速度范圍內具有密集的動力換擋擋位，可有效適應阻力變化，滿足功率需求，傳動效率高，動力性、經濟性好，并能適應自動控制技術要求，配合電液控制系統實現手自一體的控制要求，并且，任意前進擋在傳動箱內只經過兩級減速，齒輪嚙合次數少，機械效率高。

技術領域

本發明屬于拖拉機技術領域，具體涉及一種手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱。

背景技術

由于大功率拖拉機作業模式的特點，目前在世界范圍內，功率大于147kW的拖拉機所使用的變速傳動箱主要有三類：靜液壓功率分流無級變速器、全動力換擋變速器、部分動力換擋變速器。

以上三類傳動箱均有各自的優缺點：靜液壓功率分流無級變速器具有無級調速功能，對各種作業工況的適應性最好，但液壓傳動部分的效率較低；全動力換擋變速器能夠實現任意擋位間換擋過程動力不中斷，但擋位數設計較多時會使變速箱結構過于復雜，擋位數設計太少又不利于適應作業時的阻力變化，不能有效發揮發動機功率且難以實現節能效果；部分動力換擋變速器在段內有動力不中斷且結構較簡潔的特點，但在換段過程中動力會中斷，而且各段需共用動力換擋部分，每段中的動力換擋擋間級比必須與其他段內的保持一致，不利于依據拖拉機使用特點進行速比匹配。

隨著對農業作業要求的提高以及減少駕駛員工作負擔需求增加，拖拉機逐漸走向智能化。相應地，需要設計一種能夠適應自動控制的變速拖拉機傳動箱，既能夠兼顧傳統三類傳動箱的優點，又能夠彌補它們的缺點。解決以上問題成為當務之急。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱，其在高使用頻率速度范圍內具有密集的動力換擋擋位，可有效適應阻力變化，滿足功率需求，傳動效率高，動力性、經濟性好，并能適應自動控制技術要求。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱，其要點在于：包括依次連接的換擋變速主箱、動力換向裝置和換擋變速副箱；所述換擋變速主箱包括主箱輸入軸、主箱輸出軸以及至少一組兩擋換擋組件；每組所述兩擋換擋組件均包括活套在主箱輸入軸上的主箱主動齒輪一、固套在主箱輸入軸上的主箱主動齒輪二、安裝在主箱輸入軸上的換擋離合器一、固套在主箱輸出軸上的主箱從動齒輪一、活套在主箱輸出軸上的主箱從動齒輪二以及安裝在主箱輸出軸上的換擋離合器二，所述主箱主動齒輪一與主箱從動齒輪一嚙合，所述主箱主動齒輪二與主箱從動齒輪二嚙合，所述換擋離合器一分別與主箱主動齒輪一和主箱主動齒輪二連接，所述換擋離合器二分別與主箱從動齒輪一和主箱從動齒輪二連接；所述換擋變速副箱包括副箱輸入軸、副箱輸出軸、高低段換段組件和至少兩組中段換段組件；所述高低段換段組件包括可滑動地安裝在副箱輸出軸上的同步器換段執行機構、均固套在副箱輸入軸上的副箱主動齒輪一和副箱主動齒輪二以及均活套在副箱輸出軸上的副箱從動齒輪一和副箱從動齒輪二，所述副箱主動齒輪一與副箱從動齒輪一嚙合，所述副箱主動齒輪二與副箱從動齒輪二嚙合，所述同步器換段執行機構位于副箱從動齒輪一和副箱從動齒輪二之間，并能夠與副箱從動齒輪一或副箱從動齒輪二連接；每組所述中段換段組件均包括換段離合器、活套在副箱輸入軸上的副箱主動齒輪三以及固套在副箱輸出軸上的副箱從動齒輪三，所述副箱主動齒輪三和副箱從動齒輪三嚙合，所述換段離合器安裝在副箱輸入軸上，并與副箱主動齒輪三連接；所述動力換向裝置包括倒擋軸、換向離合器一、換向離合器二、固套在主箱輸出軸上的換向齒輪一、活套在倒擋軸上的換向齒輪二以及固套在倒擋軸上的換向齒輪三，所述換向齒輪一與換向齒輪二嚙合，所述換向齒輪三與副箱從動齒輪一嚙合，所述換向離合器一分別與主箱輸出軸和副箱輸入軸連接，所述換向離合器二安裝在倒擋軸上，并與換向齒輪二連接。