[發明專利]圖像獲取方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710524710.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107317953B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王旭;楊飛菲;姜亞龍
• 申請（專利權）人: 上海兆芯集成電路有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N17/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

一種圖像獲取方法及使用該方法的圖像獲取裝置。本發明的實施例提出一種通過圖像獲取裝置來獲取圖像的方法，是由處理單元執行的，通過校正攝像頭模塊來獲取圖像的方法。控制攝像頭模塊以獲得包含失真的拍攝圖像；基于拍攝圖像的像素值決定拍攝圖像的多個角點；依據角點的信息決定相應于攝像頭模塊的最佳參數；使用最佳參數及拍攝圖像的失真中心獲得拍攝圖像中多個像素的消除失真后的極大似然點坐標；以及基于像素的消除失真后的極大似然點坐標校正攝像頭模塊的輸出。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理技術，特別是一種離線攝像頭校正方法以及使用該方法的裝置。

背景技術

在圖像拍攝上，使用鏡片可帶來一些好處，例如，增加進光量，縮短曝光時間等，但也帶來造成非線性的圖像形變的缺點。非線性的圖像失真通常包含徑向失真(radialdistortion)以及切向失真(tangent distortion)。因此，需要一種離線攝像頭校正以及使用該方法的裝置，用以降低拍攝圖像的失真。

發明內容

本發明的實施例提出一種圖像的獲取方法，是由處理單元執行的，通過校正攝像頭來獲取圖像的方法。控制攝像頭模塊以獲得包含失真的拍攝圖像；基于拍攝圖像的像素值決定拍攝圖像的多個角點；依據角點的信息決定相應于攝像頭模塊的最佳參數；使用最佳參數及拍攝圖像的失真中心獲得拍攝圖像中多個像素的消除失真后的極大似然點坐標；以及基于像素的消除失真后的極大似然點坐標校正攝像頭模塊的輸出。

本發明的實施例提出一種圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置可以是一攝像頭校正裝置，至少包括攝像頭模塊及處理單元。處理單元耦接于攝像頭模塊，控制攝像頭模塊以獲得包含失真的拍攝圖像；基于拍攝圖像的像素值決定拍攝圖像的多個角點；依據角點的信息決定相應于攝像頭模塊的最佳參數；使用最佳參數及拍攝圖像的失真中心獲得拍攝圖像中多個像素的消除失真后的極大似然點坐標；以及基于像素的消除失真后的極大似然點坐標校正攝像頭模塊的輸出。

附圖說明

圖1是依據本發明實施例的運算裝置的系統架構圖。

圖2是依據本發明實施例的攝像頭校正方法流程圖。

圖3是依據本發明實施例的校驗板示意圖。

圖4是依據本發明實施例的拍攝圖像示意圖。

圖5是依據本發明實施例的角點示意圖。

圖6是依據本發明實施例的參數決定的方法流程圖。

圖7是依據本發明實施例的決定極大似然點坐標的方法流程圖。

圖8是依據本發明實施例消除徑向失真后的角點示意圖。

圖9是依據本發明實施例消除徑向失真及切向失真后的角點示意圖。

【符號說明】

110 處理單元；

130 圖像緩存器；

150 易失性存儲器；

160 非易失性存儲裝置；

170 攝像頭模塊控制器；

190 攝像頭模塊；

S210～S290 方法步驟；

30 校驗板；

40 拍攝圖像；

S611～S650 方法步驟；

S710～S790 方法步驟。

具體實施方式