[發明專利]圖像獲取方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710524710.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107317953B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王旭;楊飛菲;姜亞龍
• 申請（專利權）人: 上海兆芯集成電路有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N17/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種由處理單元執行的圖像獲取方法，包括：

提供多組參數；

控制攝像頭模塊以獲得拍攝圖像，其中，上述拍攝圖像包含失真，其中，上述失真包含徑向失真；

基于上述拍攝圖像的像素值決定上述拍攝圖像的多個角點；

依據上述角點的信息決定相應于上述攝像頭模塊的最佳參數，其中，上述最佳參數為上述多組參數中的一組；

使用上述最佳參數及上述拍攝圖像的失真中心獲得上述拍攝圖像中多個像素的消除上述失真后的極大似然點坐標；以及

基于上述像素的消除上述失真后的極大似然點坐標校正上述攝像頭模塊的輸出，

其中，上述多組參數中的每一組參數包括第一參數及第二參數，上述第一參數模擬曲面，上述第二參數模擬光軸的方向，其中，上述第一參數及上述第二參數用于消除上述徑向失真。

2.如權利要求1所述的圖像獲取方法，其中，上述拍攝圖像是通過上述處理單元驅動攝像頭模塊控制器以控制上述攝像頭模塊拍攝校驗板而獲得的。

3.如權利要求2所述的圖像獲取方法，其中，上述攝像頭模塊只拍攝一次上述校驗板。

4.如權利要求1所述的圖像獲取方法，其中，上述最佳參數由能量函數來確定，以及上述能量函數表示消除上述拍攝圖像中的上述徑向失真的程度。

5.如權利要求4所述的圖像獲取方法，還包括：

產生相應于上述多組參數的多個能量函數；

將使上述能量函數最小時所對應的一組參數作為上述最佳參數；以及

利用上述最佳參數獲得上述多個角點的消除上述失真后的最佳坐標。

6.如權利要求5所述的圖像獲取方法，還包括：

基于上述多個角點的消除上述失真后的最佳坐標產生上述拍攝圖像的多個角點的參考位置信息；

存儲上述參考位置信息至映射表；以及

利用上述映射表校正上述攝像頭模塊的上述輸出。

7.如權利要求1所述的圖像獲取方法，其中，上述最佳參數包括第一最佳參數及第二最佳參數，上述第一最佳參數模擬曲面，上述第二最佳參數模擬光軸的方向。

8.如權利要求1所述的圖像獲取方法，還包括：

利用上述最佳參數獲得上述多個角點的消除徑向失真后的最佳坐標；以及

基于上述最佳坐標及上述失真中心獲得上述拍攝圖像中多個角點的消除上述失真后的極大似然點坐標，其中，上述失真包括切向失真。

9.如權利要求8所述的圖像獲取方法，還包括：

基于上述最佳坐標計算上述角點的多個列平均值和多個行平均值，用以確定與上述失真中心最接近的兩行及兩列的索引值；

基于上述索引值確定基礎值及步進值；以及

利用上述基礎值及上述步進值產生相應于上述角點的消除上述徑向失真和切向失真后的極大似然點坐標。

10.如權利要求1所述的圖像獲取方法，還包括：

基于上述多個角點的消除上述失真后的極大似然點坐標產生上述拍攝圖像的多個角點的參考位置信息；

存儲上述參考位置信息至映射表；以及

利用上述映射表校正上述攝像頭模塊的上述輸出。

11.如權利要求1所述的圖像獲取方法，還包括：

基于上述多個角點的消除上述失真后的極大似然點坐標獲得上述拍攝圖像中除上述角點外的像素的極大似然點坐標；

基于上述角點的消除上述失真后的極大似然點坐標和上述除上述角點外的像素的極大似然點坐標產生上述拍攝圖像的多個像素的參考位置信息；

存儲上述參考位置信息至映射表；以及

利用上述映射表校正上述攝像頭模塊的上述輸出。