[發明專利]一種用于虛擬現實的全向跑步裝置

有效

• 申請號: 201710524563.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107137875B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李琦鋒
• 申請（專利權）人: 李琦鋒
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06;A63F13/20;A63F13/28;G02B27/01
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

本發明涉及一種用于虛擬現實的全向跑步裝置。其包括控制終端和由控制終端控制的全向跑步平臺與旋轉平臺；控制終端連接有檢測使用者運動數據的第一傳感器組和檢測全向跑步平臺運行速度與方向的第二傳感器組；旋轉平臺包括：平臺本體、設置于平臺本體上的升降機構和旋轉機構；平臺本體通過旋轉機構固定至全向跑步平臺上方；且升降機構和旋轉機構均與控制終端相連接；全向跑步平臺包括：支撐架、設置于支撐架上并由若干第二方向傳送帶依次排列連接組成的首尾相連的第一方向傳送帶、以及設置于支撐架上的驅動裝置；驅動裝置作用于第一方向傳送帶表面，驅動第一方向傳送帶和第二方向傳送帶的傳動，驅動裝置與控制終端相連接。

技術領域

本發明涉及虛擬現實應用設備領域，具體的說是一種用于虛擬現實的全向跑步裝置。

背景技術

虛擬現實，即VR，是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。使用時，由于其用到的裝置較多，又大多采用線纜連接，在使用者不能感知外界的情況下，由于使用者長時間多次的運動，往往會導致線纜的糾結纏繞，可能會絆倒使用者影響操作體驗，甚至造成傷害。由于VR的第一人稱游戲中，很多都需要在現實中模擬游戲場景中的移動，以增加游戲樂趣和沉浸感，所以必須要使用全向跑步機，但目前的全向跑步機都需要腰部佩戴一些輔助裝置才能夠在其上模擬運動，而佩戴的輔助裝置束縛使用者的運動，導致使用者沉浸感差，影響了VR技術的發展。

發明內容

針對現有技術之不足，本發明提供了一種用于虛擬現實的全向跑步裝置。

本發明一種用于虛擬現實的全向跑步裝置具體技術方案如下：

一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其包括控制終端和由所述控制終端控制的全向跑步平臺與控制平臺；其中，所述控制終端連接有檢測使用者運動數據的第一傳感器組和檢測所述全向跑步平臺運行速度與方向的第二傳感器組；其中，所述控制平臺包括：平臺本體、設置于所述平臺本體上的升降機構和旋轉機構；所述平臺本體通過所述旋轉機構固定至所述全向跑步平臺上方；且所述升降機構和所述旋轉機構均與所述控制終端相連接；其中，所述全向跑步平臺包括：支撐架、設置于所述支撐架上并由若干第二方向傳送帶依次排列連接組成的首尾相連的第一方向傳送帶、以及設置于所述支撐架上的驅動裝置；所述驅動裝置作用于所述第一方向傳送帶表面，驅動所述第一方向傳送帶和所述第二方向傳送帶的傳動，所述驅動裝置與所述控制終端相連接。

根據一個優選的實施方式，所述旋轉機構包括與所述平臺本體相連接的主軸、設置于所述主軸上的第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪以及與所述第二齒輪連接的與所述控制終端相連的第一驅動電機。所述第一驅動電機與所述控制終端相連驅動所述第二齒輪轉動，從而驅動所述平臺本體繞所述主軸轉動，使所述平臺本體得以旋轉。

根據一個優選的實施方式，所述升降機構包括與所述控制終端相連的第二驅動電機和纏繞于所述第二驅動電機的輸出軸上的安全繩。

根據一個優選的實施方式，所述驅動裝置包括若干與所述第一方向傳送帶抵緊貼合的驅動輪以及與所述驅動輪相連接的同步旋轉裝置；所述驅動輪均內置有與所述控制終端相連的電機；所述同步旋轉裝置包括與所述控制終端相連的第三驅動電機和同步帶；所述第三驅動電機通過所述同步帶與所述驅動輪相連接。所述控制終端通過控制所述同步旋轉裝置和所述驅動輪內的電機，使得所有所述驅動輪的驅動方向一致，同時使得所有所述驅動輪的轉速相同。

根據一個優選的實施方式，所述第二方向傳送帶包括第二方向傳送帶支架和設置于所述第二方向傳送帶支架上的鏈輪機構以及傳送機構；所述鏈輪機構包括設置于所述第二方向傳送帶支架上的齒輪組和與所述齒輪組連接的傳動鏈條；并且在所述傳動鏈條上設置有若干鏈板，在所述鏈板下方設置有耐磨條；所述傳送機構包括設置于第二方向傳送帶支架上的滾筒和跑板；在所述滾筒和所述跑板上安裝有跑帶；并且所述跑帶平行于所述跑板的部分，其外表面與所述鏈板組成的環形傳送帶部分內表面相接觸。