[發明專利]一種用于虛擬現實的全向跑步裝置

有效

• 申請號: 201710524563.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107137875B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李琦鋒
• 申請（專利權）人: 李琦鋒
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06;A63F13/20;A63F13/28;G02B27/01
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

1.一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，其包括控制終端(120)和由所述控制終端(120)控制的全向跑步平臺(200)與控制平臺(100)；

其中，所述控制終端(120)連接有檢測使用者運動數據的第一傳感器組(140)和檢測所述全向跑步平臺(200)運行速度與方向的第二傳感器組；

其中，所述控制平臺(100)包括：平臺本體(110)、設置于所述平臺本體(110)上的升降機構(130)和旋轉機構(150)；所述平臺本體(110)通過所述旋轉機構(150)固定至所述全向跑步平臺(200)上方；且所述升降機構(130)和所述旋轉機構(150)均與所述控制終端(120)相連接；

其中，所述全向跑步平臺(200)包括：支撐架(210)、設置于所述支撐架(210)上并由若干第二方向傳送帶(230)依次排列連接組成的首尾相連的第一方向傳送帶(220)、以及設置于所述支撐架(210)上的驅動裝置(240)；所述驅動裝置(240)作用于所述第一方向傳送帶(220)表面，驅動所述第一方向傳送帶(220)和所述第二方向傳送帶(230)的傳動，所述驅動裝置(240)與所述控制終端(120)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，所述旋轉機構(150)包括與所述平臺本體(110)相連接的主軸(151)、設置于所述主軸(151)上的第一齒輪(152)、與所述第一齒輪(152)嚙合的第二齒輪(153)以及與所述第二齒輪(153)連接的與所述控制終端(120)相連的第一驅動電機(154)。

3.根據權利要求2所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，所述升降機構(130)包括與所述控制終端(120)相連的第二驅動電機(131)和纏繞于所述第二驅動電機(131)的輸出軸上的安全繩(132)。

4.根據權利要求1所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，所述驅動裝置(240)包括若干與所述第一方向傳送帶(220)抵緊貼合的驅動輪(241)以及與所述驅動輪(241)相連接的同步旋轉裝置；所述驅動輪(241)均內置有與所述控制終端(120)相連的電機；

所述同步旋轉裝置包括與所述控制終端(120)相連的第三驅動電機(242)和同步帶(243)；所述第三驅動電機(242)通過所述同步帶(243)與所述驅動輪(241)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，所述第二方向傳送帶(230)包括第二方向傳送帶支架(231)和設置于所述第二方向傳送帶支架(231)上的鏈輪機構以及傳送機構；

所述鏈輪機構包括設置于所述第二方向傳送帶支架(231)上的齒輪組(232)和與所述齒輪組(232)連接的傳動鏈條(233)；

并且在所述傳動鏈條(233)上設置有若干鏈板(234)，在所述鏈板(234)下方設置有耐磨條(238)；

所述傳送機構包括設置于第二方向傳送帶支架(231)上的滾筒(235)和跑板(236)；在所述滾筒(235)和所述跑板(236)上安裝有跑帶(237)；

并且所述跑帶(237)平行于所述跑板(236)的部分，其外表面與所述鏈板(234)組成的環形傳送帶部分內表面相接觸。

6.根據權利要求4所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，所述第一方向傳送帶(220)呈環狀，所述驅動輪(241)與所述第一方向傳送帶(220)位于上方的部分表面抵緊貼合。

7.根據權利要求6所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，在所述支撐架(210)上還設置有滾輪組(250)，所述滾輪組(250)與所述第一方向傳送帶(220)兩端內表面抵緊貼合，用于支撐所述第一方向傳送帶(220)的傳動。

8.根據權利要求7所述的一種用于虛擬現實的全向跑步裝置，其特征在于，在所述支撐架(210)上還設置有壓輪組(260)，所述壓輪組(260)與所述第一方向傳送帶(220)位于上方的部分的上表面抵緊貼合。