[發(fā)明專利]一種具有折疊機臂的無人機

在審

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107284645A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何勇;吳偉康;何立文;姬帥生;馮雷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種具有折疊機臂的無人機。

背景技術(shù)

近年來，無人機技術(shù)有了突飛猛進的發(fā)展。由于其成本低、機動性能好、生存能力強、無人員傷亡風險等優(yōu)點，無人機在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭占據(jù)了極其重要的地位，在民用領(lǐng)域也有著非常廣闊的前景，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等場合得到廣泛的應用，大大拓展了無人機本身的用途及價值。

目前的無人機通常采用可折疊的方式，以便運輸和攜帶，公布號為CN106477024A的專利文獻公開了一種可折疊的八旋翼無人機，包括電機、螺旋槳、機臂、機身上殼、機身下殼、起落架橫桿、起落架豎桿、電池盒和電調(diào)盒；機身上殼封閉連接機身下殼，機身上殼為光滑流線型曲面；機身上殼連接有八個機臂，機臂包括第一機臂連接件和第二機臂連接件，第一機臂連接件和第二機臂連接件的下端通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括機臂鎖緊片；機臂的外端連接電機、螺旋槳和電調(diào)盒；起落架豎桿的上端連接在機身下殼的底部側(cè)面，起落架橫桿通過三通件連接在起落架豎桿的下端。

該發(fā)明設(shè)置第一機臂連接件和第二機臂連接件實現(xiàn)機臂的折疊，將第一機臂連接件和第二機臂連接件的通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，從而實現(xiàn)機臂的折疊，但該折疊方式任然無法將機臂完全折疊，導致該發(fā)明的無人機折疊后人占據(jù)較大空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種具有折疊機臂的無人機，該無人機通過機臂折疊件可使整個機臂折疊起來，并實現(xiàn)最大限度的折疊，減小運輸或儲存時所占用的空間。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有折疊機臂的無人機包括機身上殼、機身下殼和機臂，機臂通過機臂折疊件安裝在機身上殼與機身下殼間；機臂折疊件包括抵接在機身上殼和機身下殼之間的固定件以及與該固定件通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接的活動件；活動件上具有插裝機臂的套筒；固定件和活動件間設(shè)有當活動件帶動機臂處于張開狀態(tài)時對活動件進行固定的鎖緊機構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，將機臂折疊件設(shè)置在機身上殼與機身下殼之間，使得整個機臂可繞機身折疊，同時，通過鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)機臂在伸展時的固定。該折疊件結(jié)構(gòu)簡單，可適用于各種類型的無人機。

具體的方案為固定件包括兩間隔設(shè)置且上下分別貼住機身上殼和機身下殼的固定板，以及搭接在兩固定板上部的連接板；活動件設(shè)置在兩固定板間，旋轉(zhuǎn)軸由固定板的下部穿過。

進一步具體的方案為鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在遠離旋轉(zhuǎn)軸一端的活動件上的鎖緊塊，該鎖緊塊上開設(shè)有一螺紋孔，連接板上開設(shè)有一與該螺紋孔對應的通孔。螺釘通過連接板上的通孔與鎖緊塊上的螺紋孔配合，實現(xiàn)鎖緊功能，從而實現(xiàn)機臂在伸展時的固定。

更具體的方案為活動件包括呈L型連接的底板和裝配板，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上遠離裝配板的一側(cè)，鎖緊塊固定在裝配板的上部，套筒設(shè)置在裝配板的一側(cè)板面上。

將活動件設(shè)置成L型，一方面可擴大活動空間，另一方面，加大了旋轉(zhuǎn)力臂，使活動件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的時候無需花很大的力氣。

另一個更具體的方案為機身上殼上設(shè)有擰釘用的第一避讓部；機身下殼上設(shè)有用于供活動件活動的第二避讓部。通過機身上殼的第一避讓部，當對鎖緊機構(gòu)的螺釘進行擰緊時可避開機身，通過機身下殼的第二避讓部為旋轉(zhuǎn)部的活動提供空間，避免撞到機身。

另一個具體的方案為在機臂及套筒的周面上均設(shè)有螺紋孔用于安裝螺釘。通過螺釘將機臂的一端固定在套筒內(nèi)，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

再一個具體的方案為固定件和活動件上設(shè)有多個用于減輕自身重量的鏤空部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的無人機機臂折疊件結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，可使整個機臂折疊起來，實現(xiàn)無人機最大限度的折疊，減小所占用的空間。同時，將折疊件抵裝在機身上殼與機身下殼之間，可使機身的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例省略其中一機臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的平面圖；

圖4為本發(fā)明實施例的立體圖。

其中：1、機身；11、機身上殼；12、機身下殼；13、第一避讓部；14、第二避讓部；2、機臂；5、機臂折疊件；51、固定件；511、固定板；512、連接板；52、活動件；521、底板；522、裝配板；53、旋轉(zhuǎn)軸；54、套筒；55、鏤空部；56、鎖緊塊；57、螺紋孔；58、通孔。

具體實施方式