[發明專利]一種具有折疊機臂的無人機

在審

• 申請號: 201710524425.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107284645A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 何勇;吳偉康;何立文;姬帥生;馮雷
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種具有折疊機臂的無人機，所述無人機包括機身上殼、機身下殼和機臂，其特征在于：

所述機臂通過機臂折疊件安裝在機身上殼與機身下殼間；

所述機臂折疊件包括抵接在所述機身上殼和所述機身下殼之間的固定件以及與該固定件通過旋轉軸活動連接的活動件；

所述的活動件上具有插裝所述機臂的套筒；

所述固定件和所述活動件間設有當所述活動件帶動所述機臂處于張開狀態時對所述活動件進行固定的鎖緊機構。

2.根據權利要求1所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

所述的固定件包括兩間隔設置且上下分別貼住所述機身上殼和所述機身下殼的固定板，以及搭接在兩固定板上部的連接板；

所述的活動件設置在兩固定板間，旋轉軸由固定板的下部穿過。

3.根據權利要求2所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

所述的鎖緊機構包括設置在遠離所述旋轉軸一端的活動件上的鎖緊塊，該鎖緊塊上開設有一螺紋孔，所述的連接板上開設有一與該螺紋孔對應的通孔。

4.根據權利要求3所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

所述的活動件包括呈L型連接的底板和裝配板，所述旋轉軸設置在底板上遠離所述裝配板的一側，所述鎖緊塊固定在所述裝配板的上部，所述套筒設置在裝配板的一側板面上。

5.根據權利要求3所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

所述的機身上殼上設有擰釘用的第一避讓部；

所述的機身下殼上設有用于供所述活動件活動的第二避讓部。

6.根據權利要求1所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

在機臂及套筒的周面上均設有螺紋孔用于安裝螺釘。

7.根據利要求1所述的具有折疊機臂的無人機，其特征在于：

所述的固定件和活動件上設有用于減輕自身重量的鏤空部。