[發(fā)明專利]一種輕量化自行車動力改裝套件及其改裝控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710523519.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107253508B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 季節(jié);陳晨;劉帆;李浩;陳慧臨;孫駿馳;徐祥濤;李環(huán);蒿琳
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

本發(fā)明公開了一種輕量化自行車動力改裝套件及其改裝控制方法。輕量化自行車動力改裝套件包括橫梁部件、車把部件、車輪部件，所述橫梁部件包括搭載在自行車橫梁上的安裝包、電池、控制器，所述控制器包括單片機和無刷電機驅動板。車把部件包括剎車斷電開關、通過硅膠綁帶安裝在車把上的控制按鈕。車輪部件包括無刷電機、測速磁鐵、測速霍爾傳感器。所述控制器分別連接電池、控制按鈕、無刷電機、剎車斷電開關、測速磁鐵、測速霍爾傳感器組成控制系統(tǒng)。本發(fā)明在原有自行車基礎上進行改進，使其具有代替人力的電力驅動功能，且具有定速模式、功率模式、助力模式不同模式控制，便于騎行操控。

技術領域

本發(fā)明涉及自行車改裝領域，尤其是一種輕量化自行車動力改裝套件及其改裝控制方法。

背景技術

油價高漲、環(huán)保意識增強的今日，自行車由于其輕便、靈活的特點依然是現(xiàn)今社會重要的交通工具。由于城市規(guī)模逐步擴大，人們的活動范圍逐漸增加，造成傳統(tǒng)自行車難以滿足這種變化，因此電動自行車具備極大的市場。然而，傳統(tǒng)鉛酸電瓶車十分笨重，充電困難，不適用于大型城市高樓林立的場景。而鋰電池電動車價格高，外觀種類較為單一，難以滿足人們對于性價比和外觀的需求。市面上開始出現(xiàn)一些電動車改裝套件，這類套件可以把自行車改裝成為電動車。但是目前的自行車改裝工序復雜，需要對手把、中軸、后輪、變速系統(tǒng)進行拆解，要求用戶具備極高的動手能力，因此難以普及。此外電池能量密度小，長距離續(xù)航必然要求較大的體積，大型電池嚴重影響了車輛外觀，不易攜帶和更換。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出了一種輕量化自行車動力改裝套件及其改裝控制方法，使騎行更方便易控。

本發(fā)明采用如下技術方案：

一種輕量化自行車動力改裝套件，包括橫梁部件、車把部件、車輪部件，所述橫梁部件包括搭載在自行車橫梁上的雙電池、控制器，所述控制器包括單片機和無刷電機驅動板；

所述車把部件包括剎車斷電開關、通過硅膠綁帶安裝在車把上的控制按鈕，剎車斷電開關包括分別安裝在左手剎和右手剎上的左剎車斷電開關、右剎車斷電開關；

所述車輪部件包括無刷電機、測速磁鐵、測速霍爾傳感器，無刷電機連接在自行車前輪軸上，測速磁鐵、測速霍爾傳感器均安裝在無刷電機一側；

所述控制器分別連接雙電池、控制按鈕、無刷電機、剎車斷電開關、測速磁鐵、測速霍爾傳感器組成控制系統(tǒng)；

所述控制按鈕與控制器配合實現(xiàn)自行車的定速模式、功率模式、助力模式運行控制。

所述控制按鈕安裝在右手車把的內側，控制按鈕具備長按、短按功能，配合控制器進行車輛控制。

所述左剎車斷電開關、右剎車斷電開關均包括附加式的剎車磁鐵、剎車霍爾傳感器，剎車磁鐵、剎車霍爾傳感器分別加裝于左手剎和右手剎的剎車桿和剎車固定座兩側。

所述控制器的外殼上設有電源開關、模式切換開關；控制器內還集成有藍牙模塊、GPS定位模塊。

所述雙電池上設有放電口、充電口、USB口，放電口用來連接控制器進行供電輸出，充電口用來對雙電池進行充電。

一種輕量化自行車的改裝控制方法，依據(jù)上述輕量化自行車動力改裝套件，所述改裝控制方法包括如下步驟：

(1)通過控制器的模式切換按鈕切換自行車的運行模式，運行模式包括定速模式、功率模式、助力模式，控制器判定設定的運行模式，依據(jù)設定的控制流程控制，三種運行模式配合，使騎行過程中對車速控制僅需幾秒，其余時間無需一直按住控制按鈕；

(2)在執(zhí)行步驟(1)的運行模式過程中，控制器實時檢測是否有剎車信號輸入，如有剎車信號輸入，控制器控制電池停止為無刷電機供電。

所述步驟(1)中的定速模式包括如下控制流程：