[發(fā)明專利]一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件及其改裝控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710523519.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107253508B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季節(jié);陳晨;劉帆;李浩;陳慧臨;孫駿馳;徐祥濤;李環(huán);蒿琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，包括橫梁部件、車把部件、車輪部件(6)，

所述橫梁部件包括搭載在自行車橫梁上的雙電池(2)、控制器(1)，所述控制器(1)包括單片機(jī)和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；

所述車把部件包括剎車斷電開(kāi)關(guān)(3)、通過(guò)硅膠綁帶(13)安裝在車把上的控制按鈕(12)，剎車斷電開(kāi)關(guān)(3)包括分別安裝在左手剎和右手剎上的左剎車斷電開(kāi)關(guān)、右剎車斷電開(kāi)關(guān)；

所述車輪部件(6)包括無(wú)刷電機(jī)(7)、測(cè)速磁鐵(8)、測(cè)速霍爾傳感器(9)，無(wú)刷電機(jī)(7)連接在自行車前輪軸上，測(cè)速磁鐵(8)、測(cè)速霍爾傳感器(9)均安裝在無(wú)刷電機(jī)(7)一側(cè)；

所述控制器(1)分別連接雙電池(2)、控制按鈕(12)、無(wú)刷電機(jī)(7)、剎車斷電開(kāi)關(guān)(3)、測(cè)速磁鐵(8)、測(cè)速霍爾傳感器(9)組成控制系統(tǒng)；

所述控制按鈕(12)與控制器(1)配合實(shí)現(xiàn)自行車的定速模式、功率模式、助力模式運(yùn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，所述控制按鈕(12)安裝在右手車把的內(nèi)側(cè)，控制按鈕(12)具備長(zhǎng)按、短按功能，配合控制器進(jìn)行車輛控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，所述左剎車斷電開(kāi)關(guān)、右剎車斷電開(kāi)關(guān)均包括附加式的剎車磁鐵(11)、剎車霍爾傳感器(10)，剎車磁鐵(11)、剎車霍爾傳感器(10)分別加裝于左手剎和右手剎的剎車桿和剎車固定座兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，所述控制器(1)的外殼上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(102)、模式切換開(kāi)關(guān)(101)；控制器(1)內(nèi)還集成有藍(lán)牙模塊、GPS定位模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，所述雙電池(2)上設(shè)有放電口(202)、充電口(203)、USB口(201)，放電口(202)用來(lái)連接控制器(1)進(jìn)行供電輸出，充電口(203)用來(lái)對(duì)雙電池(2)進(jìn)行充電。

6.一種輕量化自行車的改裝控制方法，根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種輕量化自行車動(dòng)力改裝套件，其特征在于，所述改裝控制方法包括如下步驟：

(1)通過(guò)控制器的模式切換按鈕切換自行車的運(yùn)行模式，運(yùn)行模式包括定速模式、功率模式、助力模式，控制器判定設(shè)定的運(yùn)行模式，依據(jù)設(shè)定的控制流程控制，三種運(yùn)行模式配合，使騎行過(guò)程中對(duì)車速控制僅需幾秒，其余時(shí)間無(wú)需一直按住控制按鈕；

(2)在執(zhí)行步驟(1)的運(yùn)行模式過(guò)程中，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有剎車信號(hào)輸入，如有剎車信號(hào)輸入，控制器控制電池停止為無(wú)刷電機(jī)供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕量化自行車的改裝控制方法，其特征在于，所述步驟(1)中的定速模式包括如下控制流程：

(1-1)測(cè)速磁鐵、測(cè)速霍爾傳感器配合實(shí)時(shí)檢測(cè)車速，通過(guò)長(zhǎng)按控制按鈕將期望速度增加至指定值，控制器控制功率輸出，實(shí)現(xiàn)車速穩(wěn)定巡航于期望速度；

(1-2)如果用戶剎車，功率置零，剎車結(jié)束后，將期望速度設(shè)置為當(dāng)前速度，用戶希望加速時(shí)直接從當(dāng)前速度繼續(xù)增加，不用再在從零開(kāi)始；

(1-3)如果用戶剎車造成車速小于一個(gè)極限值時(shí)，功率置零，定速模式設(shè)定重復(fù)控制流程 (1-1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕量化自行車的改裝控制方法，其特征在于，所述步驟(1)中的功率模式包括如下控制流程：

(2-1)設(shè)定期望功率，長(zhǎng)按控制按鈕將期望功率增加至指定值，控制器控制功率輸出，直至功率穩(wěn)定于期望功率；

(2-2)如果用戶剎車，功率置零，剎車結(jié)束后，根據(jù)助力模式中的速度-功率公式，得到維持當(dāng)前車速的應(yīng)有功率P₀，將該功率設(shè)置為期望功率，保持車速穩(wěn)定；

(2-3)如果用戶剎車造成車速小于一個(gè)極限值時(shí)，功率置零，功率模式設(shè)定重復(fù)控制流程 (2-1)。