[發(fā)明專利]一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪及移動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710522751.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN108944265A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左睿;莫海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安澤智能工程有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/04
• 分類號(hào): B60B33/04;B60B33/06;F16F15/023
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 高星

本發(fā)明提供了一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪，包括輪體、與輪體連接的伸縮機(jī)構(gòu)及與伸縮機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮軸及伸縮座，伸縮軸與伸縮座的內(nèi)壁之間形成緩沖腔體；緩沖腔體包括第一腔體和第二腔體，第一腔體內(nèi)設(shè)有彈簧，緩沖腔體內(nèi)壁涂有阻尼脂；伸縮軸設(shè)有連通第一腔體和第二腔體的氣孔。本發(fā)明在伸縮軸和伸縮座之間形成第一腔體和第二腔體，在第一腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧，腔體內(nèi)壁涂有阻尼脂，有效緩沖了伸縮軸和伸縮座的軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣孔連通第一腔體和第二腔體，形成活塞結(jié)構(gòu)，起到進(jìn)一步的緩沖作用。該阻尼減震萬(wàn)向腳輪能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，還具有更好的減震效果，有利于保護(hù)運(yùn)輸工件，減少塵埃揚(yáng)起，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的平臺(tái)移動(dòng)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪及包括該阻尼減震萬(wàn)向腳輪的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

輪子的出現(xiàn)使得搬運(yùn)和移動(dòng)物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對(duì)于搬運(yùn)重大物體時(shí)對(duì)方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，進(jìn)而催生了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬(wàn)向輪。腳輪的出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了劃時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。隨著科技的發(fā)展，腳輪的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪，機(jī)械設(shè)備也趨向于多功能和高利用率，腳輪成了不可缺少的部件。然而，傳統(tǒng)腳輪依然存在諸多缺點(diǎn)，例如，傳統(tǒng)腳輪減震效果差，在經(jīng)過(guò)有高低差的地面(如格柵欄狀的地溝蓋板)時(shí)，腳輪振動(dòng)并將振動(dòng)傳給搬運(yùn)設(shè)備，不僅會(huì)使臺(tái)車和搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)生灰塵，還可能對(duì)貴重的工件造成沖擊和損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪，旨在解決傳統(tǒng)腳輪減震效果差的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪，包括輪體、與所述輪體連接的伸縮機(jī)構(gòu)以及與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的伸縮軸以及套設(shè)于所述伸縮軸外周的伸縮座，所述伸縮軸伸入所述伸縮座的部分與所述伸縮座的內(nèi)壁之間形成緩沖腔體；所述緩沖腔體包括沿著所述伸縮座的軸向分布的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體內(nèi)設(shè)有用于緩沖所述伸縮軸和伸縮座軸向移動(dòng)的彈簧，所述第一腔體和第二腔體內(nèi)壁涂有阻尼脂；所述伸縮軸開設(shè)有連通所述第一腔體和第二腔體的氣孔。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種移動(dòng)裝置，包括上述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪以及與所述阻尼減震萬(wàn)向腳輪連接的承載機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：該阻尼減震萬(wàn)向腳輪的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮軸和伸縮座，在伸縮軸和伸縮座之間形成了包括第一腔體和第二腔體的緩沖腔體，在第一腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧，整個(gè)緩沖腔體內(nèi)壁涂有阻尼脂，可以有效緩沖伸縮軸和伸縮座的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，在伸縮軸上開設(shè)氣孔連通第一腔體和第二腔體，形成活塞結(jié)構(gòu)，運(yùn)用氣體節(jié)流原理，控制空氣流量，可產(chǎn)生有效的阻尼減震效果。因此，該阻尼減震萬(wàn)向腳輪不僅能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，還具有更好的減震效果，還能夠更有效吸收地面不平引起的震動(dòng)，保護(hù)運(yùn)輸工件，且減少塵埃揚(yáng)起量，有望改善無(wú)塵環(huán)境要求下的工件合格率，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的平臺(tái)移動(dòng)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的阻尼減震萬(wàn)向腳輪的伸縮座結(jié)構(gòu)示意圖；