[發(fā)明專利]一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪及移動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710522751.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108944265A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左睿;莫海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安澤智能工程有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/04
• 分類號(hào): B60B33/04;B60B33/06;F16F15/023
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 高星

1.一種阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，包括輪體、與所述輪體連接的伸縮機(jī)構(gòu)以及與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的伸縮軸以及套設(shè)于所述伸縮軸外周的伸縮座，所述伸縮軸伸入所述伸縮座的部分與所述伸縮座的內(nèi)壁之間形成緩沖腔體；所述緩沖腔體包括沿著所述伸縮座的軸向分布的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體內(nèi)設(shè)有用于緩沖所述伸縮軸和伸縮座軸向移動(dòng)的彈簧，所述第一腔體和第二腔體內(nèi)壁涂有阻尼脂；所述伸縮軸開(kāi)設(shè)有連通所述第一腔體和第二腔體的氣孔。

2.如權(quán)利要求1所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述伸縮軸包括一體連接的第一窄軸段、寬軸段以及第二窄軸段，所述第一窄軸段位于所述第一腔體內(nèi)，所述彈簧套設(shè)于所述第一窄軸段；所述寬軸段與所述伸縮座的內(nèi)壁滑動(dòng)貼合，將所述緩沖腔體分隔為所述第一腔體及第二腔體；所述第二窄軸段隨著所述伸縮軸的軸向移動(dòng)而部分或全部暴露。

3.如權(quán)利要求2所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述氣孔包括自所述第一窄軸段的端面開(kāi)設(shè)并向內(nèi)延伸的軸向氣孔以及與所述軸向氣孔垂直連通并通向所述第二腔體的徑向氣孔。

4.如權(quán)利要求2所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述伸縮座靠近所述第二窄軸段的端面上設(shè)置有擋圈，所述擋圈的內(nèi)徑與所述第二窄軸段的直徑一致，用于限制所述伸縮軸的軸向行程以及與所述寬軸段、伸縮座內(nèi)壁和第二窄軸段配合形成所述第二腔體。

5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述伸縮座靠近所述第一腔體的一端開(kāi)設(shè)有通孔，所述第一腔體內(nèi)正對(duì)所述通孔處設(shè)有與所述彈簧的末端連接的墊片，一調(diào)整頂絲穿過(guò)所述通孔抵接于所述墊片，所述調(diào)整頂絲通過(guò)固定件固定并調(diào)整其伸入所述第一腔體的長(zhǎng)度以調(diào)整所述彈簧的形變量。

6.如權(quán)利要求1所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，還包括連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)和輪體之間的輪架，所述輪架包括拉桿和轉(zhuǎn)架，所述拉桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接所述輪體，所述拉桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)架，所述拉桿的兩端之間的部位通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接所述伸縮軸的外露端；所述轉(zhuǎn)架的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸連接所述伸縮座。

7.如權(quán)利要求6所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述輪體包括并排設(shè)置的第一輪體和第二輪體，所述第一轉(zhuǎn)軸連接于所述第一輪體和第二輪體之間，且所述第一轉(zhuǎn)軸還設(shè)有垂直延伸出的限位柱，所述拉桿設(shè)有供所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的軸孔以及供所述限位柱伸入的限位孔。

8.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述伸縮座外壁的軸承，所述軸承的外部還設(shè)有用于安裝承載機(jī)構(gòu)的安裝座，所述安裝座由所述軸承支撐，所述軸承由所述伸縮座支撐。

9.如權(quán)利要求8所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述軸承包括沿著所述伸縮座的軸向設(shè)置的雙列角接觸軸承和滾珠軸承。

10.一種移動(dòng)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的阻尼減震萬(wàn)向腳輪以及與所述阻尼減震萬(wàn)向腳輪連接的承載機(jī)構(gòu)。