[發明專利]電機轉速的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710522282.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107132375A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 顧夢引;牛維;宋克克
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，尤其涉及一種電機轉速的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著電動汽車的發展，乘車人員對汽車的舒適性的要求也越來越高，電機轉速的波動直接影響著整車NVH性能。現在轉速波動測試都是通過在傳動軸上貼碼帶，用光電傳感器測試傳動軸的轉速，再通過減速器的速比來反推電機轉速，但是這種方法對碼帶的粘貼要求高，測試精度取決于高精度的光電傳感器和碼帶數量，對傳感器和試驗人員操作要求高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電機轉速的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，解決了由于傳感器和試驗人員的操作誤差造成電機轉速測試精度較低的問題。

依據本發明的一個方面，提供了一種電機轉速的獲取方法，包括：

獲取安裝在電動汽車的電機上的旋變器輸出的旋變電流信號，所述旋變器的轉子與電機的轉子同步；

根據所述旋變電流信號，得到電機轉速。

可選地，所述獲取安裝在電動汽車的電機上的旋變器輸出的旋變電流信號的步驟包括：

按照預設采樣頻率獲得安裝在電動汽車的電機上的旋變器輸出的多個旋變電流信號。

可選地，所述旋變電流信號為旋變器輸出的經調制后的電流幅值隨轉子轉角變化的信號，所述信號包括：正弦信號和余弦信號。

可選地，所述根據所述旋變電流信號，得到電機轉速的步驟包括：

將所述旋變電流信號解調，得到解調后的旋變電流信號；

根據解調后的旋變電流信號計算電機轉速。

可選地，所述根據解調后的旋變電流信號計算電機轉速的步驟包括：

根據解調后的旋變電流信號計算電機轉子的角速度；

根據電機轉子的角速度計算電機轉速。

可選地，所述根據解調后的旋變電流信號計算電機轉子的角速度的步驟包括：

根據所述解調后的旋變電流信號，得到轉子的角位移；

根據所述角位移計算轉子角速度。

可選地，根據所述解調后的旋變電流信號，得到轉子的角位移的步驟包括：

通過公式

得到轉子的第i時刻的角位移；

其中，θ_i為電機轉子的第i時刻的角位移，j為i時刻前轉子經過180°的次數，為解調后的旋變電流信號的第i時刻正弦值，為解調后的旋變電流信號的第i時刻余弦值。

可選地，根據所述角位移計算轉子角速度的步驟包括：

通過公式

計算轉子角速度；

其中，ω為電機轉子的角速度，θ_i為電機轉子的第i時刻的角位移，t為運動時間。

可選地，所述根據解調后的旋變電流信號計算電機轉子的角速度的步驟包括：

根據所述解調后的旋變電流信號，得到轉子的旋轉頻率；

根據轉子的旋轉頻率計算轉子角速度。

可選地，根據轉子的旋轉頻率計算轉子角速度的步驟包括：

通過公式

ω＝2πf計算轉子角速度ω；

其中，ω為電機轉子的角速度，f為轉子的旋轉頻率。

可選地，根據電機轉子的角速度計算電機轉速的步驟包括：

根據公式

計算電機轉速；

其中，n為電機轉子的轉速，單位為rpm，ω為電機轉子的角速度。

依據本發明的另一個方面，提供了一種電機轉速的獲取裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取安裝在電動汽車的電機上的旋變器輸出的旋變電流信號，所述旋變器的轉子與電機的轉子同步；

分析模塊，用于根據所述旋變電流信號，得到電機轉速。

依據本發明的再一個方面，提供了一種電機轉速的獲取設備，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時，執行上述電機轉速的獲取方法。

依據本發明的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，包括指令，當所述指令在計算機運行時，使得計算機執行上述電機轉速的獲取方法。

本發明的實施例的有益效果是：

上述方案中，由于電動汽車的電機上裝有旋變器，其轉子運動與電機轉子運動同步，利用現有旋變信號進行計算，通過測量旋變器的角速度來計算電機的角速度，測試方法簡單，信號采集設備布置方便快捷，且計算精度很高。

附圖說明

圖1表示本發明的電機轉速的獲取方法的流程圖；

圖2表示本發明的電機轉速的獲取方法的具體流程示意圖；