[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710522282.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107132375A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧夢引;牛維;宋克克
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，包括：

獲取安裝在電動汽車的電機(jī)上的旋變器輸出的旋變電流信號，所述旋變器的轉(zhuǎn)子與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同步；

根據(jù)所述旋變電流信號，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述獲取安裝在電動汽車的電機(jī)上的旋變器輸出的旋變電流信號的步驟包括：

按照預(yù)設(shè)采樣頻率獲得安裝在電動汽車的電機(jī)上的旋變器輸出的多個(gè)旋變電流信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述旋變電流信號為旋變器輸出的經(jīng)調(diào)制后的電流幅值隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號，所述信號包括：正弦信號和余弦信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述旋變電流信號，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟包括：

將所述旋變電流信號解調(diào)，得到解調(diào)后的旋變電流信號；

根據(jù)解調(diào)后的旋變電流信號計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)解調(diào)后的旋變電流信號計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟包括：

根據(jù)解調(diào)后的旋變電流信號計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度；

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)解調(diào)后的旋變電流信號計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度的步驟包括：

根據(jù)所述解調(diào)后的旋變電流信號，得到轉(zhuǎn)子的角位移；

根據(jù)所述角位移計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，根據(jù)所述解調(diào)后的旋變電流信號，得到轉(zhuǎn)子的角位移的步驟包括：

通過公式

得到轉(zhuǎn)子的第i時(shí)刻的角位移；

其中，θ_i為電機(jī)轉(zhuǎn)子的第i時(shí)刻的角位移，j為i時(shí)刻前轉(zhuǎn)子經(jīng)過180°的次數(shù)，為解調(diào)后的旋變電流信號的第i時(shí)刻正弦值，為解調(diào)后的旋變電流信號的第i時(shí)刻余弦值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，根據(jù)所述角位移計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度的步驟包括：

通過公式

計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度；

其中，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，θ_i為電機(jī)轉(zhuǎn)子的第i時(shí)刻的角位移，t為運(yùn)動時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)解調(diào)后的旋變電流信號計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度的步驟包括：

根據(jù)所述解調(diào)后的旋變電流信號，得到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率；

根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度的步驟包括：

通過公式

ω＝2πf計(jì)算轉(zhuǎn)子角速度ω；

其中，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，f為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取方法，其特征在于，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟包括：

根據(jù)公式

計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速；

其中，n為電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為rpm，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度。

12.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取安裝在電動汽車的電機(jī)上的旋變器輸出的旋變電流信號，所述旋變器的轉(zhuǎn)子與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同步；

分析模塊，用于根據(jù)所述旋變電流信號，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。

13.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的方法。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的方法。