[發明專利]水果幼果套袋機

有效

• 申請號: 201710521835.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107347521B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李艷文;陳建行;王若楠;張起源
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

一種水果幼果套袋機，其包括控制系統、動力系統、機架、分袋機構、運袋機構、撐袋機構、封袋機構，其中機架包括：左機架、右機架和儲袋箱，其中左機架和右機架的后端固定在儲袋箱上，左、右機架與儲袋箱相對的一端的端部即前端設有相對的半橢圓形的金屬架，該金屬架的端部凸臺設有連接孔并通過螺栓連接；所述的控制系統包括單片機和驅動電機模塊，單片機和驅動電機模塊固定在儲袋箱的外側，對系統起控制作用；所述動力系統、分袋機構、運袋機構、撐袋機構和封袋機構均左右對稱地設在左機架和右機架上。本發明結構簡單可靠、體積小巧、能夠實現水果套袋過程中的分袋、運袋、撐袋、封袋功能，提高了勞動效率，降低了成本和維護難度。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別涉及一種水果套袋機。

背景技術

水果套袋時令性強，工作簡單但是工作量大。改革開放后，大量農村勞動力被解放，年輕勞動力大量流入城市，農村勞動力減少，勞動力成本增加。

從水果銷售上來看，口味及外觀優秀、無公害的果品已成為當今的時代潮流，國內外消費者對鮮果質量要求越來越高。這種漸趨高端的消費需求,使得優質水果價格高、銷路好、經濟效益高、國際競爭力也強。因此，積極提升水果綜合品質,能解決我國水果產業發展瓶頸、應對市場挑戰、切實提高果農收益。

目前市場上的水果幼果套袋機械只能實現分離紙袋和撐開紙袋的功能，難以滿足農業機械自動化生產的需求；相關科研單位和個人都提出了針對性的解決方案，但是都處于理論階段，尚無實際應用的例子。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單可靠、體積小巧、能夠實現水果套袋過程中的分袋、運袋、撐袋、封袋功能的水果幼果套袋機。

本發明包括控制系統、動力系統、機架、分袋機構、運袋機構、撐袋機構、封袋機構，其中機架包括：左機架、右機架和儲袋箱，其中左機架和右機架的后端固定在儲袋箱上，左、右機架與儲袋箱相對的一端的端部即前端設有相對的半橢圓形的金屬架，該金屬架的端部凸臺設有連接孔并通過螺栓連接；所述的控制系統包括單片機和驅動電機模塊，單片機和驅動電機模塊固定在儲袋箱的外側，對系統起控制作用；所述動力系統、分袋機構、運袋機構、撐袋機構和封袋機構均左右對稱地設在左機架和右機架上：

所述動力系統包括：電池、步進電機、同步帶輪、同步帶、帶輪機架連接軸，其中電池固定在儲袋箱的一側，2部步進電機分別設在左機架和右機架的后端部，帶輪機架連接軸分別固定在左機架和右機架的另一端即前端；帶輪機架連接軸和步進電機的輸出軸上均設有同步帶輪；同步帶輪上均設有同步帶；

所述的運袋機構包括：直線導軌、同步帶連接器、直線導軌滑塊、滑塊連接器，其中一對直線導軌分別固定在左機架和右機架上同步帶的內側，直線導軌的長度與左、右機架的長度相同，直線導軌上均設有直線導軌滑塊，該直線導軌滑塊的外側與同步帶連接器連接，同步帶連接器與上述同步帶相連；滑塊連接器設在直線導軌滑塊上，動力系統提供同步帶將往復運動和動力傳送給運袋機構；

所述的分袋機構包括：推拉式電磁鐵、液體膠盤、電磁鐵固定器，其中電磁鐵固定器的兩端分別與上述左右兩個滑塊連接器的內側固連；推拉式電磁鐵固定在電磁鐵固定器的中間，液體膠盤固定在推拉式電磁鐵輸出軸的下端。

所述的撐袋機構包括：直線軸承、凸輪隨動軸承、凸輪隨動軸承連接軸、磁鐵固定軸、磁鐵、凸輪，其中直線軸承分別設在上述左、右滑塊連接器前臂的通孔中，磁鐵固定軸設在直線軸承上，沿直線軸承上下滑動，磁鐵固定在磁鐵固定軸下表面的凹槽內，磁鐵固定軸的磁鐵端朝下；凸輪為一長條狀，其上表面為光滑的連續曲面，側面設有通孔，通過螺釘分別固定在左機架和右機架的內側，該凸輪位于電磁鐵固定器的下方，凸輪前端分別超出左、右機架的前端面20mm；凸輪隨動軸承連接軸的兩端分別與左右兩根磁鐵固定軸中部的通孔連接；凸輪隨動軸承對稱地設在凸輪隨動軸承連接軸兩端，并位于磁鐵固定軸和機架中間、分別與左右兩個凸輪上表面貼合。