[發明專利]水果幼果套袋機

有效

• 申請號: 201710521835.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107347521B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李艷文;陳建行;王若楠;張起源
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種水果幼果套袋機，其特征在于：它包括控制系統、動力系統、機架、分袋機構、運袋機構、撐袋機構、封袋機構，其中機架包括：左機架、右機架和儲袋箱，其中左機架和右機架的后端固定在儲袋箱上，左、右機架與儲袋箱相對的一端的端部即前端設有相對的半橢圓形的金屬架，該金屬架的端部凸臺設有連接孔并通過螺栓連接；所述的控制系統包括單片機和驅動電機模塊，單片機和驅動電機模塊固定在儲袋箱的外側，對系統起控制作用；所述動力系統、分袋機構、運袋機構、撐袋機構和封袋機構均左右對稱地設在左機架和右機架上；

所述動力系統包括：電池、步進電機、同步帶輪、同步帶、帶輪機架連接軸，其中電池固定在儲袋箱的一側，2部步進電機分別設在左機架和右機架的后端部，帶輪機架連接軸分別固定在左機架和右機架的另一端即前端；帶輪機架連接軸和步進電機的輸出軸上均設有同步帶輪；同步帶輪上均設有同步帶；

所述的運袋機構包括：直線導軌、同步帶連接器、直線導軌滑塊、滑塊連接器，其中一對直線導軌分別固定在左機架和右機架上同步帶的內側，直線導軌的長度與左、右機架的長度相同，直線導軌上均設有直線導軌滑塊，該直線導軌滑塊的外側與同步帶連接器連接，同步帶連接器與上述同步帶相連；滑塊連接器設在直線導軌滑塊上，動力系統提供同步帶將往復運動和動力傳送給運袋機構；

所述的分袋機構包括：推拉式電磁鐵、液體膠盤、電磁鐵固定器，其中電磁鐵固定器的兩端分別與上述左右兩個滑塊連接器的內側固連；推拉式電磁鐵固定在電磁鐵固定器的中間，液體膠盤固定在推拉式電磁鐵輸出軸的下端；

所述的撐袋機構包括：直線軸承、凸輪隨動軸承、凸輪隨動軸承連接軸、磁鐵固定軸、磁鐵、凸輪，其中直線軸承分別設在上述左、右滑塊連接器前臂的通孔中，磁鐵固定軸設在直線軸承上，沿直線軸承上下滑動，磁鐵固定在磁鐵固定軸下表面的凹槽內，磁鐵固定軸的磁鐵端朝下；凸輪為一長條狀，其上表面為光滑的連續曲面，側面設有通孔，通過螺釘分別固定在左機架和右機架的內側，該凸輪位于電磁鐵固定器的下方，凸輪前端分別超出左、右機架的前端面20mm；凸輪隨動軸承連接軸的兩端分別與左右兩根磁鐵固定軸中部的通孔連接；凸輪隨動軸承對稱地設在凸輪隨動軸承連接軸兩端，并位于磁鐵固定軸和機架中間、分別與左右兩個凸輪上表面貼合；

所述的封袋機構包括：隨動滑塊、推桿、上壓板、壓板連接軸、彎袋桿、下壓板吸附電磁鐵、下壓板、抗彎矩擋板和上壓板吸附電磁鐵，其中隨動滑塊設在上述直線導軌上，位于上述直線導軌滑塊的前方，直線導軌滑塊推動隨動滑塊往前滑動；推桿的一端通過轉動副與隨動滑塊連接，其另一端通過轉動副與彎袋桿連接，上壓板為長條形壓板，其中部通過轉動副分別與左機架和右機架外側連接，其前端與壓板連接軸連接，上壓板吸附電磁鐵分別固定在上壓板后端上面的左、右機架上，工作表面朝下設置；下壓板為L形鈑金件，其夾角處通過轉動副分別安裝在左機架和右機架的前端面上，下壓板吸附電磁鐵分別固定在下壓板下面左機架和右機架的前端下方；兩個抗彎矩擋板分別固定在上壓板下面的左機架和右機架的外側，與機架形成一個開口向上的凹槽；上壓板的后端通過上壓板中部的轉動副的旋轉，與上壓板吸附電磁鐵的下表面形成一個0°到30°范圍的夾角；下壓板的平板下表面通過轉動副的旋轉，與下壓板吸附電磁鐵的外側表面形成一個0°到30°范圍的夾角，當上壓板與上壓板吸附電磁鐵工作表面的夾角和下壓板與下壓板吸附電磁鐵的夾角均為0°時，上壓板卡在上述凹槽中，其前端和下壓板的上部的平板貼合，上壓板和下壓板均由鐵磁性材料制成。

2.根據權利要求1所述的水果幼果套袋機，其特征在于：使用的紙袋開口端的一面內嵌兩根對稱的薄鐵片，中間部分設有切口。