[發明專利]用于車輛平臺的設備和方法

在審

• 申請號: 201710520927.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107561969A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 約翰·阿布斯邁爾;大衛·安德森;拉斐爾·福斯·佩雷斯;弗朗斯·洛希爾;丹特·澤維爾
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B60R16/023
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 曾世驍,張云珠

1.一種用于車輛的控制系統，包括：

控制模塊，被配置為：

從車輛上的多個傳感器接收傳感器信息；

分析所述傳感器信息以針對由所述多個傳感器檢測到的至少一個對象執行識別處理；

基于識別的所述至少一個對象來確定響應；

通信模塊，被配置為直接地或間接地與電子裝置進行通信，其中，所述通信在沒有人為干預的情況下發生并且包括接收的傳感器信息、已分析的傳感器信息和確定的響應中的至少一些。

2.如權利要求1所述的控制系統，其中，所述多個傳感器包括相機、雷達、激光雷達和聲納中的一個或更多個。

3.如權利要求1所述的控制系統，其中，所述通信與另一車輛、智能家電、基礎設施、智能家居和個人裝置中的一個或更多個進行。

4.如權利要求1所述的控制系統，其中，識別的所述至少一個對象被用于產生環境地圖。

5.如權利要求4所述的控制系統，其中，所述環境地圖是三維地圖。

6.如權利要求4所述的控制系統，其中，所述環境地圖的至少一部分與另一車輛和基礎設施中的一個或更多個共享。

7.如權利要求4所述的控制系統，其中，至少一個特征與所述環境地圖中的所述至少一個對象關聯。

8.如權利要求7所述的控制系統，其中，所述至少一個特征包括位置、距離、速度、移動方向和估計的移動軌跡中的至少一個。

9.如權利要求1所述的控制系統，其中，所述控制系統被配置為提供轉向控制、制動控制、加速控制以及前進檔或后退檔選擇中的一個或更多個。

10.如權利要求1所述的控制系統，其中，當識別處理導致置信水平高于預定閾值時，檢測到的所述至少一個對象被識別。

11.如權利要求10所述的控制系統，其中，所述預定閾值根據包括道路類型、道路狀況、交通擁堵和天氣中的一個或更多個的環境而被改變。

12.如權利要求1所述的控制系統，其中，所述通信是對等通信。

13.一種用于第一車輛的控制系統，包括：

信息娛樂模塊，被配置為向消費者提供信息和娛樂中的一個或更多個；

通信模塊，被配置為在第一車輛中沒有人為干預的情況下與第二車輛進行通信，

其中，所述消費者的位置是在第一車輛或第二車輛中的一個。

14.如權利要求13所述的控制系統，其中，所述通信系統對信息和娛樂的可用性進行廣播。

15.如權利要求14所述的控制系統，其中，所述通信是第一車輛和第二車輛之間的對等通信。

16.如權利要求14所述的控制系統，其中，所述信息和娛樂中的一個或更多個以消費者同意的質量被傳送到消費者。

17.一種用于車輛中的控制系統的方法，包括：

從車輛上的多個傳感器接收傳感器信息；

分析所述傳感器信息以針對由所述多個傳感器檢測到的至少一個對象執行識別處理；

基于識別的所述至少一個對象來確定將被車輛使用的響應；

直接地或間接地與電子裝置對傳感器信息、已分析的傳感器信息和檢測到的對象中的一個或更多個進行通信，其中，所述通信在沒有人為干預的情況下發生并且包括接收的傳感器信息、已分析的傳感器信息和確定的響應中的至少一些。

18.如權利要求17所述的方法，其中，所述通信與另一車輛、智能設備、基礎設施和個人裝置中的一個或更多個進行。

19.如權利要求17所述的方法，其中，所述響應是調整轉向、制動、加速和選擇前進檔或后退檔之一中的一個或更多個。

20.如權利要求17所述的方法，其中，當所述識別處理導致置信水平高于預定閾值時，檢測到的所述至少一個對象被識別。

21.如權利要求20所述的方法，其中，所述預定閾值根據包括道路類型、道路狀況、交通擁堵和天氣中的一個或更多個的環境而被改變。