[發明專利]一種夾板定位垂直插框上下料機

有效

• 申請號: 201710520044.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107150909B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 劉正文;張成宣
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明涉及板件加工生產技術領域，尤其是指一種夾板定位垂直插框上下料機，包括垂直放料裝置、提料裝置、移載裝置、疊放裝置、放載板件裝置、用于將托盤在垂直放料裝置和提料裝置之間輸送的推料機械手、用于將托盤在提料裝置和移載裝置之間轉動輸送的轉動機械手、用于將板件在移載裝置和疊放裝置之間輸送的X向機械手、用于將載板件在疊放裝置和存放裝置之間輸送的Y向機械手。本發明的結構設計合理，實現了板件與托盤的自動化上料、裝載、移料、疊放、下料，同時，能夠按實際情況設置為板件與托盤裝載固定模式，或者設置為板件和托盤移料分離模式。體現了本發明使用的多樣性，提高了生產的效率，降低的生產成本。

技術領域

本發明涉及板件加工生產技術領域，尤其是指一種夾板定位垂直插框上下料機。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展與完善，板件已經成為人們工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的過程中，需要對板件進行清洗等工序，在清洗前需要逐一將板件放置在托盤上固定，便于清洗干凈。傳統的方式是通過人工手動對板件和托盤進行上下料、統一放置以及將板件與托盤進行裝載或者分離，由于生產板件的數量高速增長，人工手動的方式不足以滿足當前的生產需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動上下料的夾板定位垂直插框上下料機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種夾板定位垂直插框上下料機，包括用于將外界的托盤垂直放置的垂直放料裝置、用于將托盤進行提取的提料裝置、用于將托盤與外界的板件進行裝載或者將托盤移走的移載裝置、用于將板件和外界的載板件進行疊放的疊放裝置、用于放置載板件的放載板件裝置、用于將托盤在垂直放料裝置和提料裝置之間輸送的推料機械手、用于將托盤在提料裝置和移載裝置之間轉動輸送的轉動機械手、用于將板件在移載裝置和疊放裝置之間輸送的X向機械手、用于將載板件在疊放裝置和存放裝置之間輸送的Y向機械手。

進一步的，所述移載裝置包括用于承載托盤的移載臺、用于放置托盤的放盤車、用于將托盤在移載臺和放盤車之間輸送的移載組件，所述移載組件設有兩條第一導軌和及分別活動連接于兩條第一導軌的兩個夾盤件，兩個所述夾盤件用于卡持托盤的兩側；所述移載臺的四周設置有用于開啟托盤的頂起氣缸，開啟后的托盤用于容設外界的板件；所述移載臺設有用于壓緊托盤的壓臂和用于驅動壓臂的旋轉升降的壓緊氣缸；所述移載臺的還設有擋塊、用于調整托盤位置的調整板和用于驅動調整板的調整氣缸；每一所述夾盤件包括夾爪和用于驅動夾爪的開合驅動機構，兩個夾盤件的開合驅動機構驅動兩個夾盤件的夾爪彼此靠近或者彼此遠離。

進一步的，所述垂直放料裝置包括底架、設置在底架上的滑軌和滑動連接于滑軌的載盤架，所述載盤架垂直排列有多個插框，每個所述插框的進出料端設有擋位機構。

進一步的，所述提料裝置包括第二導軌及滑動連接于第二導軌的支撐架，所述支撐架設有下卡槽和可升降的上卡槽，所述上卡槽連接有卡位氣缸，所述下卡槽設有滑動連接于第二導軌的固定塊和用于驅動固定塊的固定氣缸。

進一步的，所述疊放裝置包括疊放車、用于托起疊放車的外界的料盤的第二貨叉和用于驅動第二貨叉升降的第二升降電機。

進一步的，所述放載板件裝置包括放紙車、用于托起放紙車的外界的料盤的第三貨叉和用于驅動第三貨叉升降的第三升降電機。

進一步的，推料機械手設有推料臂，所述推料臂設有用于與托盤卡扣連接的凸塊和用于驅動推料臂的卡扣氣缸。

進一步的，所述轉動機械手包括支架和用于驅動支架轉動的轉動電機，所述支架設有用于夾緊托盤的多個夾緊塊和用于驅動夾緊塊旋轉升降的夾緊氣缸。

進一步的，所述X向機械手設有用于吸取板件的第一吸盤架，所述第一吸盤架設有多個第一吸嘴；所述Y向機械手設有用于吸取載板件的第二吸盤架，所述第二吸盤架設有多個第二吸嘴。