[發明專利]一種夾板定位垂直插框上下料機

有效

• 申請號: 201710520044.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107150909B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 劉正文;張成宣
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：包括用于將外界的托盤(121)垂直放置的垂直放料裝置(11)、用于將托盤(121)進行提取的提料裝置(21)、用于將托盤(121)與外界的板件(141)進行裝載或者將托盤(121)移走的移載裝置(31)、用于將板件(141)和外界的載板件進行疊放的疊放裝置(41)、用于放置載板件的放載板件裝置(51)、用于將托盤(121)在垂直放料裝置(11)和提料裝置(21)之間輸送的推料機械手(61)、用于將托盤(121)在提料裝置(21)和移載裝置(31)之間轉動輸送的轉動機械手(71)、用于將板件(141)在移載裝置(31)和疊放裝置(41)之間輸送的X向機械手(81)、用于將載板件在疊放裝置(41)和存放裝置之間輸送的Y向機械手(91)；

所述垂直放料裝置(11)包括底架(111)、設置在底架(111)上的滑軌(112)和滑動連接于滑軌(112)的載盤架(113)，所述載盤架(113)垂直排列有多個插框(1131)，每個所述插框(1131)的進出料端設有擋位機構(114)；

所述疊放裝置(41)包括疊放車(411)、用于托起疊放車(411)的外界的料盤的第二貨叉(412)和用于驅動第二貨叉(412)升降的第二升降電機(413)。

2.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述移載裝置(31)包括用于承載托盤(121)的移載臺(311)、用于放置托盤(121)的放盤車(312)、用于將托盤(121)在移載臺(311)和放盤車(312)之間輸送的移載組件，所述移載組件設有兩條第一導軌(317)和及分別活動連接于兩條第一導軌(317)的兩個夾盤件(318)，兩個所述夾盤件(318)用于卡持托盤(121)的兩側；所述移載臺(311)的四周設置有用于開啟托盤(121)的頂起氣缸(3111)，開啟后的托盤(121)用于容設外界的板件(141)；所述移載臺(311)設有用于壓緊托盤(121)的壓臂(3112)和用于驅動壓臂(3112)的旋轉升降的壓緊氣缸(3113)；所述移載臺(311)的還設有擋塊(3114)、用于調整托盤(121)位置的調整板(3115)和用于驅動調整板(3115)的調整氣缸(3116)；每一所述夾盤件(318)包括夾爪(3182)和用于驅動夾爪(3182)的開合驅動機構(3181)，兩個夾盤件(318)的開合驅動機構(3181)驅動兩個夾盤件(318)的夾爪(3182)彼此靠近或者彼此遠離。

3.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述提料裝置(21)包括第二導軌(212)及滑動連接于第二導軌(212)的支撐架(211)，所述支撐架(211)設有下卡槽(2111)和可升降的上卡槽(2114)，所述上卡槽(2114)連接有卡位氣缸(2115)，所述下卡槽(2111)設有滑動連接于第二導軌(212)的固定塊(2112)和用于驅動固定塊(2112)的固定氣缸(2113)。

4.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述放載板件裝置(51)包括放紙車(511)、用于托起放紙車(511)的外界的料盤的第三貨叉(512)和用于驅動第三貨叉(512)升降的第三升降電機(513)。

5.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：推料機械手(61)設有推料臂(611)，所述推料臂(611)設有用于與托盤(121)卡扣連接的凸塊(612)和用于驅動推料臂(611)的卡扣氣缸(613)。

6.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述轉動機械手(71)包括支架(711)和用于驅動支架(711)轉動的轉動電機(712)，所述支架(711)設有用于夾緊托盤(121)的多個夾緊塊(713)和用于驅動夾緊塊(713)旋轉升降的夾緊氣缸(714)。