[發明專利]一種機械臂

在審

• 申請號: 201710519785.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107186746A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉海金;陸風雷
• 申請（專利權）人: 昆山鉅亞汽車零部件技研有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00;B21D43/10;B21D43/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機械臂，其特征在于，包括：

縱長的臂體，所述臂體上沿其長度方向設有多個相互平行且垂直于所述臂體的抓取件；

多個升降機，多個所述升降機沿所述臂體的長度方向分布，各所述升降機支撐所述臂體并同步驅動所述臂體縱向移動；及

驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述臂體相對各所述升降機水平移動、并同步于各所述升降機同時驅動所述臂體縱向移動。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述抓取件包括與所述臂體垂直連接的橫臂，所述橫臂上設有多個相互平行且垂直于所述橫臂的吸盤柱、多個分別供各所述吸盤柱移動的斜槽，所述吸盤柱上設有真空吸盤。

3.根據權利要求1或2所述的機械臂，其特征在于，所述臂體上還至少設有一個調節裝置，所述調節裝置用于調節與其連接的所述抓取件在所述臂體上的橫向位置，所述調節裝置包括：

滑軌，所述滑軌連接所述臂體與所述抓取件；

第一氣缸，所述第一氣缸一端與所述滑軌連接、另一端通過連桿與所述抓取件連接。

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述升降機包括機體、縱向設置在所述機體上第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮臂上連接有支撐所述臂體的支架，所述支架上至少可拆卸連接有兩個相對的、用于夾持所述臂體的滑輪。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述支架上可拆卸連接有兩個相對且能夠沿所述支架相向或背向移動的支撐板，相對的兩個所述滑輪分別安裝在兩個所述支撐板上。

6.根據權利要求1、4、5任一項所述的機械臂，其特征在于，還包括將所述驅動機構及各所述升降機串接的連接管。

7.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述驅動機構包括機架，所述機架上設有支座，所述支座上設有沿其縱向移動且與所述臂體滑動連接的支撐架、驅動所述臂體相對所述支撐架水平移動的第一組件、驅動所述支撐架帶動所述臂體縱向移動的第二組件，其中，

-所述第一組件包括與所述支撐架轉動連接的縱向轉軸、驅動所述轉軸轉動的第一電機，所述轉軸上套設有齒輪，所述齒輪與兩端均連接在所述臂體上的齒條嚙合連接；

-所述第二組件包括與所述支撐架連接的升降齒條軸、與所述升降齒條軸傳動連接的同步帶、驅動所述同步帶的帶輪轉動的第二電機。

8.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述支撐架上于所述齒輪兩側還分別轉動連接有張緊所述齒條的導輥。

9.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述支座上垂直設有與所述支撐架滑動連接的導柱。

10.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述機架上還設有用于走線的坦克鏈。